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Dans cette rubrique, nous avons quelques articles qui parlent de dimensionnement. Le dimensionnement est le fait de calculer les dimensions normales ou optimales d'une chose1).

Comme c'est une étape relativement précoce du développement de votre robot, vous serez amenés à estimer certaines valeurs (le poids final de votre robot), à prendre des marges de sécurité et à vous assurer que vos résultats sont cohérents. N'hésitez pas pour cela à comparer vos choix avec ceux fait par d'autres équipes les années précédentes.

Dimensionnement des moteurs

Comprendre les caractéristiques mécaniques des moteurs afin de choisir le bon modèle, voilà qui parait important. C'est par ici !

Choisir ses roues

Trouver ses accouplements