Dimensionnement des moteurs

Les moteurs à courant continu ont généralement une vitesse de rotation trop élevé et un couple trop faible pour l'utilisation sur les robots. Ceci est corrigeable en ajoutant un réducteur ou en achetant directement un motoréducteur.

Les réflexions ci-dessous se basent sur la vitesse et le couple en sortie de réduction.