Moteur à courant continu

Principe de fonctionnement

Le moteur à courant continu est un système simple à piloter. Sa vitesse est proportionnelle à sa tension d'alimentation.

Le moteur à courant continu est constitué d'un rotor (la partie qui tourne) et d'un stator (la partie fixe).

Le stator génére un champ magnétique fixe, soit à l'aide d'une bobine, soit à l'aide d'un aimant permanent.

Le rotor est alimenté par les balais, ce sont des conducteurs fixes qui frottent contre le rotor. Le rotor génère lui aussi un champ magnétique.

Ainsi, le pole nord du stator attire le pole sud du rotor.

Le rotor tourne jusqu'à ce que son champ magnétique soit presque aligné avec celui du stator.

Le rotor est construit de telle façon que lorsque qu'il arrive dans cette position, son alimentation s'inverse. Le schéma suivant représente l'état où les balais n'alimentent plus le rotor.

Puis le rotor continuant son mouvement - par inertie - il se retrouve alimenté par une tension opposée à celle précédente, inversant le champ magnétique et relançant le mouvement.

Les schémas de cet article sont de haade — Travail personnel, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3298191, édités par Keuronde.

Pilotage

Un moteur à courant continu se pilote facilement avec un pont en H.