Planification de la construction de votre robot.
Ce qui suit n'est qu'une proposition de planning, sans date.
1. Définir la stratégie
2. Lister les actions à réaliser (déplacements inclus)
3. Définir l’architecture mécanique générale du robot
| 4a. Définir la base roulante | 4b. Estimer les capteurs et actionneurs |
| 5. Choisir ses moteurs | |
| 6. Choisir l’électronique de puissance | |
| 7. Réaliser la base roulante | 5b. Réaliser et tester les actionneurs |
8. Intégrer les actionneurs sur la base roulante
9. Tester, tester, tester