Hello,
As this answer is regarding a fine line between permissible and cheating, another referee will have to approve of this answer. Until that time I would like to ask you to take this answer with great caution.
The question translated to the following:
Hello. The pami is autonomous in his movements but can we communicate with him? For example, by asking him via a remote control to go to a specific place.
My attempt for an answer:
- Yes, you are allowed to communicate between the robot and the PAMI / SIMA.
- Yes, this is including the start of the PAMI / SIMA movement -> see this https://www.eurobot.org/faq/189/demarrage-des-pamis
- Possibly, you might be allowed to select a position where the PAMI / SIMA will be going. This would be a strategy related position, but this choice must be done during the setup time. (For example go to the zone top-right)
- No, it’s not allowed to use this communication to remote control the PAMI / SIMA during the match. The PAMI / SIMA should work mostly without the help of the pilot. This includes their own path planning (go left, right, move forward) and the stopping of the movement (at the 100 second mark)
Thank you for your question.
Have a nice day,
Hendrik
Traduction automatisée
Bonjour,
Comme cette réponse concerne une frontière ténue entre le permis et la tricherie, un autre arbitre devra approuver cette réponse. En attendant, je voudrais vous demander de prendre cette réponse avec beaucoup de prudence.
La question se traduisait par ce qui suit :
Bonjour. Le pami est autonome dans ses mouvements mais peut-on communiquer avec lui ? Par exemple, en lui demandant via une télécommande de se rendre à un endroit précis.
Ma tentative de réponse :
- Oui, vous êtes autorisé à communiquer entre le robot et le PAMI/SIMA.
- Oui, cela inclut le début du mouvement PAMI/SIMA -> voir ceci https://www.eurobot.org/faq/189/demarrage-des-pamis
- Il est possible que vous soyez autorisé à sélectionner un poste où se rendra le PAMI/SIMA. Il s’agirait d’un poste lié à la stratégie, et le choix devra être fait durant le temps de mise en place des robots. (Par exemple allez dans la zone en haut à droite)
- Non, il n'est pas permis d'utiliser cette communication pour contrôler à distance le PAMI / SIMA durant le match. Le PAMI/SIMA devrait fonctionner en grande partie sans l'aide du pilote. Cela inclut leur propre planification de chemin (aller à gauche, à droite, avancer) et l'arrêt du mouvement (au bout de 100 secondes)
Merci pour votre question.
Passe une bonne journée,
Hendrik