Démarrage des PAMIs

Question

Bonjour,

Ma question concerne les PAMIs et plus précisément leur démarrage.

Dans le passage G.5 du règlement il est dit: "Aucun autre système de démarrage manuel (télécommande, interrupteur à bascule activé manuellement, etc.) ne sera homologué."

Cela veut-il dire que les PAMIs ne peuvent en aucun cas se voir donner l'ordre de démarrage par la télécommande (controlée par le pilote) ?

Dans la règle G.6 "Ils pourront être lancés en début de match par un cordon de démarrage, ou bien durant le match par les robots eux-même. Un robot a le droit de toucher ou communiquer avec les PAMI de son équipe durant toute la durée du match [...]".

Le robot a-t'il le droit de donner l'ordre de démarrage aux PAMIs via un système sans fil (radio ou Bluetooth) ? Dans ce cas, le robot peut-il donner l'ordre à la suite d'une commande de la télécommande ?

Cordialement,
Simon

Comments

Bonjour

Quelqu'un aurait-il svp des infos à nous communiquer au sujet des cordons de démarrage pour les robots autonomes ? Nous n'avons jamais fait de robot secondaire et nous ne trouvons pas sur le net ce type de dispositif de démarrage...

Merci à l'avance de votre collaboration :-)

Answer 1

Bonjour,

La première règle évoquée indique que vous ne pouvez pas homologué de dispositif supplémentaires que ceux déjà homologués.

La télécommande étant homologuée, vous pouvez l'utiliser pour transmettre l'ordre de démarrage pour que les PAMIs démarrent.

Cependant, il vous est quand même demandé d'avoir un cordon à tirer afin de lancer la minuterie du match afin que les PAMIs s'arrêtent au bout des 100s de matchs.

Cette tâche sera faite par le copilote comme l'année dernière avec le robot secondaire.

Cordialement,

Comments

Bonjour. Le cordon à tirer est il obligatoire ?

Le robot principal peut il indiquer au pami le début du match pour que celui-ci parte poliniser les plantes  90s plus tard puis s'arrêter à 100s

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Bonjour,

Effectivement, il n'est pas obligé d'avoir un cordon de démarrage, c'est une confusion avec le règlement senior, désolé pour ça.

A noter que :
"Ils pourront être lancés en début de match par un cordon de démarrage, ou bien durant le match par les robots eux-même. Un robot a le droit de toucher ou communiquer avec les PAMI de son équipe durant toute la durée du match, mais le PAMI doit bouger par lui-même"

Bonne soirée,