Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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fr:basics:planification_globale [04/09/2021 23:39] (Version actuelle) Keuronde créée |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| + | ====== Planification de la construction de votre robot. ====== | ||
| + | |||
| + | Ce qui suit n'est qu'une proposition de planning, sans date. | ||
| + | |||
| + | 1. Définir la stratégie | ||
| + | |||
| + | 2. Lister les actions à réaliser (déplacements inclus) | ||
| + | |||
| + | 3. Définir l’architecture mécanique générale du robot | ||
| + | |||
| + | | 4a. Définir la base roulante | 4b. Estimer les capteurs et actionneurs | | ||
| + | | 5. Choisir ses moteurs | ::: | | ||
| + | | 6. Choisir l’électronique de puissance| ::: | | ||
| + | | 7. Réaliser la base roulante | 5b. Réaliser et tester les actionneurs | | ||
| + | |||
| + | 8. Intégrer les actionneurs sur la base roulante | ||
| + | |||
| + | 9. Tester, tester, tester | ||