Bonjour,
Techniquement, si...
F.6...
Système d’évitement d’obstacles : Les équipes sont tenues d’équiper leur robot d’un système de détection des robots adverses. Le système est destiné à empêcher les collisions entre les robots pendant un match.
Or, l'action sur un fin de course nécessite une collision... qui stoppe ensuite le mouvement. Il est à la fois impossible d'éviter "sans collision" avec un interrupteur fin de course... à la fois pertinent d'accepter cet évitement au contact pour des PAMIs.
Il semble donc bien pertinent de solliciter une acceptation préalable des arbitres.