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Bonjour,

Ma question concerne l'obligation du système d'évitement du robot principal vis-à-vis des PAMIs adverses, ainsi que les modalités d'homologation associées.

Dans le règlement général, il est indiqué :

"Système d’évitement d’obstacles : Les équipes sont tenues d’équiper leur robot d’un système de détection des robots et PAMI adverses. Le système est destiné à empêcher les collisions entre les robots pendant un match. Ce point sera systématiquement vérifié lors de l’homologation."

Le système d'évitement entre robots principaux est évidemment obligatoire. En est-il strictement de même pour le robot principal vis-à-vis des PAMIs ?

En effet, si notre robot principal réintègre sa zone avant la 85ᵉ seconde (soit avant le départ des PAMIs adverses) et y reste jusqu'à la fin du match, aucun risque de collision ne peut survenir sur le terrain. Dans ce cas précis, est-il possible d'être dispensé du système d'évitement spécifique aux PAMIs lors de l'homologation ?

Je vous remercie par avance de votre réponse

En vous souhaitant une bonne journée
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[réponse non-officielle]

Bonjour,

C'est effectivement une technique valable, à condition en plus de ne jamais aller dans le château ni les écuries adverses, où peuvent se trouver des PAMIs avant les 85s

1 Answer

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by [Referee] (100k points)
 
Best answer
Bonjour

Si vous pouvez demontrer durant l'homologation que votre robot ne peut pas entrer en collision avec un PAMI de part sa stratégie, alors normalement c'est bon.

Cordialement
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