TLDR: SIMAs cannot exceed 15cm of height during the game.
Hello,
you asked if you can, after the start of the PAMI/SIMA, deploy the PAMI beyond the 15cm of height without exceeding 35cm max. Since PAMIs "must respect the same building and safety constraints as robots."
The rules state: The SIMA has a height limit of 15 cm.
There are two lines of thought:
- Yes it might be permissible. In this case you’ll have to think about placement of the emergency stop button. As you know It needs to be in a very accessible spot to be pushed by a flat hand at all times. Ideally rather at the top with a top-down motion.
- No it’s not allowed. The rules clearly state the height limit which stays the same during the match. The robot also does not have a changing height limit.
In my opinion the mentioning of same building and safety constraints as robots goes to the point of building a SIMA, which is built in a permissible way. I.e. it does not shake the table. The dimensional constraint is clearly written below. If the height would be allowed to be exceeded during the match, it would have been mentioned like the allowed perimeter. So I’d say it’s not allowed.
Thank you for reading this long post. Have a good time developing your SIMAs
Traduction automatisé
TLDR : Les SIMA ne peuvent pas dépasser 15 cm de hauteur pendant la partie.
Bonjour,
vous avez demandé si vous pouviez, après le démarrage du PAMI/SIMA, déployer le PAMI au-delà des 15cm de hauteur sans dépasser 35cm max. Car les PAMI "doivent respecter les mêmes contraintes de construction et de sécurité que les robots".
Le règlement précise : Le SIMA a une hauteur limite de 15 cm.
Il y a deux pistes de réflexion :
- Oui, cela pourrait être permis. Dans ce cas il faudra penser à l’emplacement du bouton d’arrêt d’urgence. Comme vous le savez, il doit être dans un endroit très accessible pour pouvoir être poussé à plat à tout moment. Idéalement plutôt en haut avec un mouvement descendant.
- Non, ce n'est pas autorisé. Les règles indiquent clairement la limite de hauteur qui reste la même pendant le match. Le robot n'a pas non plus de limite de hauteur variable.
À mon avis, la mention des mêmes contraintes de construction et de sécurité que les robots va dans le sens de construire un SIMA, qui est construit d'une manière autorisée. C'est à dire. cela ne fait pas trembler la table. La contrainte dimensionnelle est clairement écrite ci-dessous. Si la hauteur avait pu être dépassée pendant le match, elle aurait été mentionnée comme le périmètre autorisé. Donc je dirais que ce n’est pas autorisé.
Merci d'avoir lu ce long article. Passez un bon moment à développer vos SIMA