Je suis d'accord avec l'analyse sur le premier point. Je vouvais juste être certain.
Pour la hauteur, par contre, le Graal ne peut pas dépasser 430 mm de hauteur pour son sommet dans la zone du chateau (action graal). Vu qu'il fait 10 cm de hauteur minimum, il ne peut donc pas dépasser 330 mm pour sa partie basse. J'ai déjà ma petite idée pour le mettre sur le robot à plus de 300 mm de hauteur.