BONJOUR!
L'expression "toutes les images et exemples présents dans ce document sont communiqués à titre indicatif" signifie simplement que les images sont là à titre d'illustration et qu'elles ne sont pas des références absolues, la référence est le fichier du vinyle. Vous avez remarqué les zone grises qui marquent les emplacements des balises externes dans la la figure , mais il y a également tout le quadrillage qui sert a retrouver plus facilement les coordonnées des zones, ainsi que les numéros de zone que l'on ne retrouve pas dans les autres illustrations.
Dans la figure 3 de la réglementation générale est le plan fixe de la table que l'on retrouve chaque année (c'est pour cela que c'est la réglementation générale). Et on retrouve bien toutes les zones en gris devant les supports de balises externe et la plateforme de calcul, ainsi que le quadrillage.
Pour ce qui concerne les tag aruco, il a été dit durant la présentation que c'était une erreur de l'export et que cela sera corrigé pour la version finale, chose qui a été reconfirmé dans ce post
https://www.eurobot.org/faq/4/tags-aruco-caisses-et-terrain, merci de lire les autres questions avant d'en reposer une nouvelle pour éviter les doublons.
Le plan général de la table ainsi que les arucos sont meme présent dans le fichier svg du vinyle, ils sont seulement sur des claques non affichés, on vous invite à explorer ce fichier vous pourrez decouvrir un peu plus le travail faire sur le réglement.
D'ailleur si vous souhaitez imprimer un vinyle pour faire des essais et le garder plusieurs année, nous vous conseillons de n'imprimer que les claques grilles et aruco, et de redessiner les autres zones chaques années. Beaucoup d'équipes le font, et cela évite de racheter un vinyle chaque année.
Cordialement