Arrêt urgence pami

Question

Bonjour. Doit on prévoir un vrai bouton d'arrêt d'urgence sur les pami ou un simple bouton poussoir suffit il ?

Le problème des boutons d'arrêt d'urgence, c'est qu'ils sont assez gros pour des robots plutôt petits.

Answer 1

Bonjours,

Si vous avez des batteries intégrés, vous devez avoir un bouton d'arrêt d'urgence qui répond à toutes les spécifications demandés. Spécification qui ne réclame pas un dispositif forcément volumineux.

Cordialement.

Rémi

Comments

Ok merci, mais qu'elles sont justement les spécifications demandées. Est ce qu'un simple bouton qui coupe l'alimentation suffit ?

Merci

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Hello,

Any button is acceptable as a emergency stop button, if it does suffice to all Regulations of the rules. Think about minimum size, positioning, reachability for referees in case of emergency. 

Please refer to the exact wording of the rules. 

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Bonjour,

N'importe quel bouton est acceptable comme bouton d'arrêt d'urgence, s'il est conforme à toutes les règles du règlement. Pensez à la taille minimale, à l'emplacement, à l'accessibilité pour les arbitres en cas d'urgence. 

Veuillez vous référer à la formulation exacte des règles. 

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Citation du G.3.b du règlement Junior:

Tous les robots doivent être équipé d’un bouton d’arrêt d’urgence rouge d’au moins 20 mm de diamètre, ainsi que les autres systèmes comprenant des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants poten- tiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Il sera placé au sommet pour les robots ou sur une face facilement accessible pour les autres éléments, dans une position visible sur une surface libre, dans une zone non dangereuse et immédiatement accessible par les arbitres à tout moment.

Le bouton peut dépasser la hauteur réglementaire du système de 25 mm. Le bouton d’arrêt d’urgence doit pouvoir être actionné par un simple mouvement et rapide (par exemple, en le percutant avec le poing).