La convexité du support de balise est elle bien prise dans le plan horizontale ?

Question

Bonjour,
J'espère que vous allez bien ?

J'ai une petite question concernant le règlement et en particulier le support de balise. Ai-je bien compris la phrase suivante :

"avoir une enveloppe convexe sur toute la hauteur entre le sommet du robot et le support de balise" ?

Ce que je comprends :  tout plan de coupe horizontal "sur toute la hauteur entre le sommet du robot et le support de balise" doit être convexe. Et non pas  : "l'ensemble du support de balise doit être convexe"

Par exemple, si mon support de balise est constitué de deux cylindres de diamètres différents, l'enveloppe horizontale est convexe sur toute la hauteur du support de balise mais pas dans le plan de coupe verticale.

En fonction de cela, le règlement est respecté ou non.

Je vous remercie par avance.
Martin des CDROMS

Comments

[réponse non-officielle]

Bonjour,

Je pense comprendre, mais ce serait plus clair avec une image.

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Rebonjour,

Voici une image de notre support de balise. L'axe z est vers le haut. Le cylindre du bas est de diamètre 100 mm et celui du haut est plus petit. Dans cet angle de vue (plan de coupe vertical), l'enveloppe n'est pas convexe. Cependant, dans le plan de coupe horizontal, il s'agit de deux cylindres (donc convexes).

PS: Je viens de voir que j'ai mal choisi la catégorie, qui devrait être Eurobot rules... Désolé

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[réponse non-officielle]

Ça ne posera aucun problème

L'enveloppe convexe n'est pas une forme imposée au robot, mais un moyen de le mesurer. Son enveloppe convexe (qui est quasiment toujours virtuelle) doit respecter certaines dimensions.

Note : pour les 20mm, mettre la limite comme dimension c'est osé. 50% de chance que ce soit trop grand :p

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Rebonjour,
Je ne suis pas sûr que l'on se soit bien compris, on parle uniquement du support de balise et non pas de l'ensemble du robot.
Dans le règlement, il est stipulé (page 14) que :

"Afin de faciliter le repérage des robots sur le terrain, les robots doivent
intégrer un support de balise embarqué afin d'accueillir la balise de l’équipe adverse. Ce support devra, à tout moment, respecter les points suivants :
avoir une enveloppe convexe sur toute la hauteur entre le sommet du robot et le support de balise"

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On est bien d'accord.

Il faudrait remplacer "robot" par "mat de balise" dans mon message précédent.

Le but de cette réglementation est que le mat soit de taille suffisante pour être détecté

Answer 1

Bonjour

Votre design semble bon. Le but de la surface convexe est d'avoir une forme assez similaire entre toutes les équipes afin que les systèmes de détections soient efficaces avec un maximum de robot.

Cordialement