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est ce que les pamis auront un aruco au dessus

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ago in Eurobot rules by (0 points)
pour pouvoir localiser les pami adverse depuis une caméra situé au niveau de la station de calcul, est ce que les pamis devront avoir un aruco au dessus de leur toit
ago by (0 points)
[réponse non-officielle]

Bonjour,

Rien n'impose aux PAMIs d'avoir un tag aruco sur le toit. Donc ne comptez pas sur ça pour détecter les PAMIs adverses

Par contre, vous pouvez en mettre sur vos propres PAMIs (il y a juste des IDs de tag Aruco don't l'utilisation est restreinte)

1 Answer

0 votes
ago by [Referee] (100k points)
 
Best answer
Bonjour

Vous avez le droit de mettre des tags sur vos PAMIs, mais rien n'oblige les autres PAMIs d'avoir des tag sur le dos.

Cordialement
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