Ask a Question

Taille du tag ArUco des pierres

+1 vote
ago in Eurobot rules by (0 points)
D.4 : "Un tag aruco de valeur 13 est présent sur chacune des 4 grandes faces de la pierre."

Peut-on préciser la taille du tag (un tag ArUco étant par définition composé d'une bordure extérieure noire et de la zone d'encodage interne), et celle de la bordure blanche ajoutée autour ?
Sur la figure 5, la photo laisse supposer environ 8*8 cm de tag + une bordure blanche de 1,25 à 1,5 cm tout autour. Mais il faudrait une taille précise pour faire une localisation correcte.

1 Answer

0 votes
ago by [Referee] (100k points)
 
Best answer
Bonsoir

Les tags font 8cm par 8cm, avec une bande de 1cm autour, soit 10cm au total.

Les tags seront dans le vinyle des accessoires.
ago by (0 points)

Bonjour,

Merci ! 
Sera-t-il fait mention dans le règlement de l'orientation des tags sur les pierres ? Il me semble qu'imposer le sens aurait un certain sens... Sinon, on perd un peu l'intérêt de mettre des tags Arucos.

ago by (0 points)
Du coup les tags seront en vynil sur les pierres (pas de papier autocollant ou truc du genre ? )
Welcome to Eurobot FAQ, where you can ask questions and receive answers from the referees.

Avant de poser une question

Avez-vous bien lu le règlement ?
En entier ?
Avez-vous vérifié que votre question n'a pas déjà été posée ? (et donc répondue ? )

Before asking a question

Have you read the rules correctly?
In full?
Have you checked that your question has not already been asked? (and therefore answered?)
Snow Theme by Q2A Market
Powered by Question2Answer
...