laser cat 1 et bau

Question

bonjour,

pour le repérage du robot adverse nous utilisons le SteamVR Base Station 2.0 il utilise un laser non visible de cat 1 donc sens danger et pour alimenter ça des batterie lifepo 4 dans la règle des Bau il est citer que c'est obligatoire pour tout élément mobile ce n'est pas notre cas mais aussi pour les élément dangereux les laser son citer dedans mais on ne présise pas leur catégorie :

Tous les robots doivent obligatoirement être équipés d’un bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les autres systèmes s’ils comprennent des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Seules exceptions à cette règle, les balises embarquées sur le mat de balise des robots adverses sont exemptées de bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les systèmes commerciaux fermés et non modifiés).

et dans la partie laser : Sur la base de cette classification, les lasers de classe : 1 et 1M sont acceptés sans restriction 2 sont tolérés si le rayon laser n’est jamais projeté en dehors de l’aire de jeu, et s’il est éteint quand le robot ne touche pas l’aire de jeu. 2M, 3R, 3B et 4 sont formellement interdits

ma question est la suivante : est ce que le bau (bouton d'arrêt d'urgence) doit être mis?

Comments

[Réponse non-officielle]

Et apparemment fausse, voir la réponse officielle

Bonjour,

Oui, il faut un BAU, vu qu'il y a un laser.

Sauf si le laser est dans une balise embarquée sur le robot adverse ?

Note : La mention "sans restriction" des lasers de classe 1 est seulement par opposition aux lasers de classe 2 qui ne doivent pas sortir de la table.

Answer 1

Bonsoir,

Les lasers de classe 1 (et 1M) n'entrent effectivement pas dans la « catégorie composants potentiellement dangereux » du texte (les lasers mentionnés sont plutôt les lasers classe 2).

Les lasers classe 1 et 1M peuvent en conséquence être laissés actifs même si le BAU est enfoncé. Attention ils ne doivent en aucun cas être modifiés et vous devrez montrer la fiche technique lors de l'homologation.