Bonjour,...
L'accès du grenier est réservé aux PAMI (page8) ...
Comment doit-on considéré le terme "accès" ?
1 - de façon simpliste : le grenier est une surface réservée aux PAMI et le robot principal ne peut pas se positionner sur cette zone.
2 - de façon plus globale : le grenier est un volume ou tout élément autre qu'un PAMI ne peut intervenir ( par exemple un bras qui se déploierait à partir de la table ne serait pas autorisé à intervenir sur le grenier)
De plus, est-ce que les caisses du grenier sont déplaçables (par un PAMI par exemple!) du grenier à la table pour compléter les gardes-manger.
Un grand merci pour vos réponses