Question sur le périmètre déployé

Question

Bonjour, 

J'ai une question concernant ce paragraphe du règlement qui ne nous dérangeait pas les années précédentes mais plutôt cette année au vu du robot que nous souhaitons réaliser : 

" Le périmètre d’un robot ne doit pas excéder 1200 mm au moment du départ. Le périmètre de ce robot totalement déployé ne doit pas excéder 1300 mm au cours du match. Il est accepté que la forme de l’enveloppe convexe du robot projeté au sol change dynamiquement, tant que le périmètre du robot respecte à tout instant les contraintes de périmètre maximal."

Si je comprends bien ce paragraphe, notre robot, avec tous les actionneurs déployés (ce qui n'arrivera jamais en match) peut dépasser 1300 mm. Néanmoins, à aucun moment du match il ne doit dépasser les 1300mm. Cela veut-il donc dire que si les actionneurs ne sont jamais activés en même temps, le périmètre déployé sera considéré valide ?

Je vous remercie par avance 

Bon dimanche 

Cordialement

Answer 1

Bonjour,

yes you understood the rules right. It is ok for a robot to have multiple actors, which when activated simultaneously will lead to a too big circumference exceeding 1300mm. You will have to make sure, that the simultaneous activation is not possible. During Homologation the referees will make a note of that fact (for example „Plant grabbing Arm cannot extend while other arms are down“). If referees see that behaviour there will be consequences. So please make it easy to see if your robot is doing permissible actions.

have a nice day.

Hendrik

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Traduction automatisée 

Bonjour,

oui, tu as bien compris les règles. Il est permis qu'un robot ait plusieurs acteurs, ce qui, lorsqu'ils sont activés simultanément, conduira à une circonférence trop grande dépassant 1300 mm. Vous devrez vous assurer que l'activation simultanée n'est pas possible. Lors de l'homologation, les arbitres prendront note de ce fait (par exemple « Le bras de saisie de la plante ne peut pas s'étendre lorsque les autres bras sont baissés »). Si les arbitres constatent ce comportement, il y aura des conséquences. Veuillez donc permettre de voir facilement si votre robot effectue des actions autorisées.

passe une bonne journée.

Hendrik