Localisation par caméra du PAMI Ninja

Question

Bonjour,

Est-ce possible de communiquer vers le PAMI ninja ses coordonnées calculées par un système externe à la table ?

Ce systeme extérieur comprendrait : un mat, une caméra, un calculateur et un éméteur radio.

Le PAMI comporterait bien son système de contrôle.

Comments

Bonsoir,

pouvez-vous nous indiquer où dans le réglement il est interdit au robot, ou aux systèmes annexes de communiquer avec les PAMIs?

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Le systeme de localisation par caméra pourrait être considéré comme faisant partie du systeme de controle du PAMI et donc devant être intégré dans celui ci, ce qui est impossible.

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Bonsoir,

Réponse non officielle : si votre système fait partie de la zone de calcul déporté, aucun souci ; elle peut contenir des capteurs, de l'électronique, et a le droit de communiquer avec le robot et les PAMIs.

Également possible avec un mât balise.

Par contre, si c'est extérieur à cela, c'est interdit. Vous écrivez "extérieur à la table"... On peut considérer que tout ce qui est autorisé "fait partie du terrain".

Answer 1

Bonsoir.

Réponse pour le réglement JUNIOR (car la question s'inscrit dans ce contexte).

Ce type de système n'est pas vraiment prévu pour les Juniors, la zone de calcul étant prévue dans le réglement Sénior uniquement. Néanmoins, nous serions heureux de voir un tel système déployé, tant que cela reste dans la zone de calcul déporté (cf. réglement Senior, paragraphe G.4). Étant donné que cette zone n'est pas prévue pour les Juniors, il est possible qu'elle ne soit pas mise en œuvre sur les rencontres qualificatives. Nous vous conseillons à ce moment là de concevoir aussi votre propre zone de calcul (une table réglable ?). Nous vous conseillons de vous mettre en rapport avec l'organisateur de votre rencontre régionale.