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Robot instable: tolérance de mouvement et manger des noisettes

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La question est dans le cas d'un robot instable type pendule inversé : Si le robot est venu jusqu'à une zone, et ne fait que maintenir son équilibre, est ce que le fait de maintenir l'équilibre peut compter pour l'action manger des noisettes ?

Techniquement, la seule règle non complétée est "rester immobile"... Mais pour le spectacle ?

1 Answer

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Bonsoir.

Dans le cas de votre robot, le système de maintien de l'équilibre n'est pas compté comme actionneur. Et donc ne compte pas dans l'action de manger des noisettes.

S'il bouge très légèrement à cause de votre système pendulaire, cela sera toléré en fin de match (car c'est un système que nous apprécierons de voir), tant que les roues ne bougent pas.
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