Perimètre maximum et cas d'utilisation

Question

Concernant le périmètre maximum du robot il est écrit dans le règlement :

" Le périmètre de ce robot totalement déployé ne doit pas excéder 1400 mm au cours du match. Il est accepté que la forme de l’enveloppe convexe du robot projeté au sol change dynamiquement, tant que le périmètre du robot respecte à tout instant les contraintes de périmètre maximal"

Notre interprétation du règlement est donc que nous pouvons dépasser le périmètre maximum avec tous les actionneurs déployés mais qu'il n'est pas autorisé de tous les faire en même temps pendant le match.

Pouvez-vous nous confirmer si notre interprétation est la bonne ?

J'ai souvenir qu'en homologation on nous a demandé de tout déployer pour faire la mesure de périmètre, d'où ma question.

Comments

votre interprétation est correcte (réponse non officielle)

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C'est bien ça, vous pouvez avoir des actionneurs qui ne sont jamais utilisés ensemble, et qui chacun rentrent dans le périmètre mais combinés en dépassent.

Essayez quand même de limiter le nombre de configurations pour éviter les soucis, en cas de dépassement en match c'est forfait instantané je crois.

(non officiel)

Answer 1

Hello,

Both alf_arobase and amael did tell it right. You are allowed to build a robot which exceeds the perimeter if you extend everything manually. But you will have to make sure that the robot will not exceed the perimeter dynamically during the match. 

Compare General Rules Section F3.

If it does use a larger perimeter, the robot could be seen as a non homologated robot thus making the match forfeit. Make sure you have a way to help the referees understand your robot in a easy way. Think like:

If Arm 1 is extended, we can’t extend Arm 2. If Arm 2 is extended, Arm 1 can’t be extended. 

Referees make notes during homologation and will monitor the robot during the match for conformity.

Greetings 

Hendrik

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(Automatiquement traduit)

Bonjour,

Alf_arobase et Amael ont tout à fait raison. Vous êtes autorisé à construire un robot qui dépasse le périmètre si tout est déployé manuellement. Cependant, vous devez vous assurer que le robot ne dépasse pas le périmètre de manière dynamique pendant le match.

Comparez avec la section F3 des règles générales.

Si le robot utilise un périmètre plus grand, il pourrait être considéré comme non homologué, ce qui entraînerait la disqualification du match. Assurez-vous d’avoir un moyen simple pour que les arbitres comprennent facilement le fonctionnement de votre robot. Par exemple :

Si le bras 1 est déployé, le bras 2 ne peut pas l’être. Si le bras 2 est déployé, le bras 1 ne peut pas l’être.

Les arbitres prennent des notes pendant l’homologation et surveilleront la conformité du robot pendant le match.

Cordialement,

Hendrik