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Serait-il possible de déplacer les codes ARUCO 20 à 23 pour qu'ils ne soient pas cachés par le château en construction ?

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Ces codes ARUCO nous servent au repérage du robot dans la cour, et donc murs, tours .... Peut-on les rapprocher de 15cm dans la direction du trône pour qu'ils soient entièrement dans la cour ?

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