Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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fr:informatics:se_localiser_avec_les_codeurs [08/01/2026 18:30] Keuronde [Modèle numérique] Ajout image + comparaison |
fr:informatics:se_localiser_avec_les_codeurs [08/01/2026 18:31] (Version actuelle) Keuronde [Modèle numérique] |
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| Ligne 74: | Ligne 74: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| - | - Modèle en arc de cercle | + | |
| - | - Modèle 1/2 rotation puis avance puis 1/2 rotation | + | - Modèle 1/2 rotation puis avance puis 1/2 rotation |
| Avec γ, l’angle qui correspond à la direction de translation dans le référentiel du robot, nous obtenons : | Avec γ, l’angle qui correspond à la direction de translation dans le référentiel du robot, nous obtenons : | ||