Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:informatics:se_localiser_avec_les_codeurs [05/09/2024 21:14]
Keuronde [Modèle cinématique]
+++ fr:informatics:se_localiser_avec_les_codeurs [05/09/2024 21:14] (Version actuelle)
Keuronde [Modèle numérique]
@@ Ligne 38: / Ligne 38: @@
 ==== Modèle numérique ====
-Nous choisissons comme référentiel, le référentiel du robot au début de son pas de temps. Ce référentiel est fixe par rapport au terrain sur l a durée du pas de temps. Exprimons alors le déplacement du robot au cours du pas de temps dans ce référentiel.
+Nous choisissons comme référentiel, le référentiel du robot au début de son pas de temps. Ce référentiel est fixe par rapport au terrain sur la durée du pas de temps. Exprimons alors le déplacement du robot au cours du pas de temps dans ce référentiel.
 À partir des équations ci-dessus, nous noterons :