Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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fr:informatics:piloter_les_moteurs [10/01/2026 18:54] Keuronde [Le module PWM] Ajout liens vers fiche technique et SDK |
fr:informatics:piloter_les_moteurs [10/01/2026 18:54] (Version actuelle) Keuronde [Structure du code] |
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| Ligne 60: | Ligne 60: | ||
| La fonction pour envoyer une commande de vitesse. Cette fonction comporte plusieurs subtilités : | La fonction pour envoyer une commande de vitesse. Cette fonction comporte plusieurs subtilités : | ||
| - | * L’argument vitesse, est un entier de 32 bits signé et nous envoyons au module PWM un entier de 16bits non signé. Le signe doit commande | + | * L’argument vitesse, est un entier de 32 bits signé et nous envoyons au module PWM un entier de 16bits non signé. Le signe doit commander |
| * Nous voulons que cette fonction prenne en argument le moteur à piloter. Ceci afin de simplifier le code qui utilisera cette fonction. | * Nous voulons que cette fonction prenne en argument le moteur à piloter. Ceci afin de simplifier le code qui utilisera cette fonction. | ||