Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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fr:informatics:piloter_les_moteurs [29/01/2025 09:54] Keuronde [Initialisation des moteurs] |
fr:informatics:piloter_les_moteurs [29/01/2025 09:56] (Version actuelle) Keuronde [Module PWM et Raspberry Pi Pico] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 47: | Ligne 47: | ||
| ^ Vitesse souhaitée ^ Commande ^ | ^ Vitesse souhaitée ^ Commande ^ | ||
| | 0 % | 0 | | | 0 % | 0 | | ||
| - | | 10 % | 312 | | + | | 10 % | 2500 | |
| - | | 50 % | 1562 | | + | | 50 % | 12500 | |
| - | | 90 % | 2812 | | + | | 90 % | 22500 | |
| - | | 100 % | 3125 | | + | | 100 % | 25000 | |
| Voici qui est vrai pour le module PWM, mais pour notre fonction qui gère la commande de la vitesse du moteur, nous souhaitons gérer une subtilité supplémentaire : | Voici qui est vrai pour le module PWM, mais pour notre fonction qui gère la commande de la vitesse du moteur, nous souhaitons gérer une subtilité supplémentaire : | ||
| ===== Structure du code ===== | ===== Structure du code ===== | ||
| Ligne 67: | Ligne 67: | ||
| Attention, pour utiliser le module PWM, vous devez éditer votre fichier CMakeLists.txt pour ajouter hardware_pwm dans « target_ling_libraries », | Attention, pour utiliser le module PWM, vous devez éditer votre fichier CMakeLists.txt pour ajouter hardware_pwm dans « target_ling_libraries », | ||
| target_link_libraries(PAMI_Cours_Moteurs | target_link_libraries(PAMI_Cours_Moteurs | ||
| - | | + | |
| - | hardware_pwm | + | hardware_pwm |
| - | ... | + | ... |
| ) | ) | ||