Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:informatics:mise_en_route_du_pami [05/01/2025 13:58]
Keuronde
+++ fr:informatics:mise_en_route_du_pami [07/01/2025 14:59] (Version actuelle)
Keuronde [Teleplot]
@@ Ligne 33: / Ligne 33: @@
 Voir la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Teleplot|« Teleplot » du dépôt]].
-### Img graph-simple
+{{ :fr:informatics:graph_teleplot.png?400 |}}
 ==== Le temps ====
@@ Ligne 47: / Ligne 47: @@
 Voir la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Temps|« Temps » du dépôt]].
-### IMG : Graphique Teleplot
+{{ :fr:informatics:creneau_temps.webm |}}
 ==== Valider le câblage ====
@@ Ligne 83: / Ligne 83: @@
 Le code est disponible sur la branche [[https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/Art_deplacer_robot/src/branch/Valide_cablage_codeur|Valide_cablage_codeur du dépôt]].
-# IMG Teleplot retour codeur
+{{ :fr:informatics:retour_des_codeurs.png?400 |}}
 == Contrôle du câblage ==
 Si aucune des voies d’un codeur ne répond, contrôler l’alimentation du codeur. Sinon, contrôlez la continuité du signal depuis le codeur jusqu’au microcontrôleur.