Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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fr:informatics:loi_de_commande [02/01/2026 16:40] Keuronde [Déplacements possibles] |
fr:informatics:loi_de_commande [03/01/2026 21:35] (Version actuelle) Keuronde [Déplacements possibles] Ajout images |
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| Ligne 22: | Ligne 22: | ||
| Comment peut se déplacer un point de votre PAMI sur le terrain ? Ceci dépend de la mécanique du PAMI. Une roue classique ne peut avancer, sans glisser, que sur un axe. | Comment peut se déplacer un point de votre PAMI sur le terrain ? Ceci dépend de la mécanique du PAMI. Une roue classique ne peut avancer, sans glisser, que sur un axe. | ||
| - | ## Insérer image roue + repère | + | |
| + | {{ : | ||
| avec Vy = 0. | avec Vy = 0. | ||
| Ligne 31: | Ligne 32: | ||
| Voici le cas générique pour une robot différentiel (à deux roues motrices sur le même axe) : | Voici le cas générique pour une robot différentiel (à deux roues motrices sur le même axe) : | ||
| - | #insérer schéma | + | {{ : |
| $$\mathcal{V}_G = | $$\mathcal{V}_G = | ||