Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:informatics:loi_de_commande [25/08/2024 17:18]
Keuronde créée
+++ fr:informatics:loi_de_commande [02/09/2024 22:46] (Version actuelle)
Keuronde [Déplacements possibles] - correction latex
@@ Ligne 62: / Ligne 62: @@
 La composante x permet d’obtenir la rotation $\omega_z$ :
-$$\omega_z = \frac{V_d - V_g}{2 \cdot e}
+$$\omega_z = \frac{V_d - V_g}{2 \cdot e}$$
  et de simplifier  $\vec{V_r}$ :