Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Prochaine révision
Révision précédente
fr:informatics:fabrication_du_pami [24/08/2024 10:53]
Keuronde créée
fr:informatics:fabrication_du_pami [10/01/2026 18:43] (Version actuelle)
Keuronde [Assemblage]
Ligne 37: Ligne 37:
 Nous utilisons une carte fabriquée par un professionnel sur la base des plans fournis. Nous utilisons une carte fabriquée par un professionnel sur la base des plans fournis.
  
-#IMG carte nue.+{{ :fr:informatics:carteelecpami_nue.jpg?400 |}}
  
 Si vous comptez faire plus d’un PAMI, c’est la solution que nous vous conseillons. Si vous comptez faire plus d’un PAMI, c’est la solution que nous vous conseillons.
Ligne 44: Ligne 44:
 Souvent négligée, souvent source de nombreux problèmes, nous considérons que la connectique est importante. Tous nos connecteurs sont équipés de détrompeurs et sertis. Souvent négligée, souvent source de nombreux problèmes, nous considérons que la connectique est importante. Tous nos connecteurs sont équipés de détrompeurs et sertis.
  
-#IMG Connecteur sertis.+{{ :fr:electronics:connecteur_serti.jpg?direct&400 |}}
  
 Pour ceux qui n’ont pas investi dans une pince à sertir, nous conseillons l’utilisation de barrettes sécables mâles et femelles, à condition de bien mettre de la gaine thermorétractable à chaque soudure (à rétracter au pistolet à air chaud). Pour ceux qui n’ont pas investi dans une pince à sertir, nous conseillons l’utilisation de barrettes sécables mâles et femelles, à condition de bien mettre de la gaine thermorétractable à chaque soudure (à rétracter au pistolet à air chaud).
  
-#IMG connecteur gaine thermorétractable+{{ :fr:electronics:connecteurs_soudes.jpg?400 |}} 
 + 
 +Limitez les gammes de connecteurs que vous utilisez et documentez ceux que vous choisissez, car devoir trouver une référence d'une ancienne carte sans documentation, c'est parfois un enfers.
 ===== Câbles ===== ===== Câbles =====
  
Ligne 58: Ligne 60:
 ===== Assemblage ===== ===== Assemblage =====
  
-  - Posez les moteurs dans leur supports en prenant garde à l’orientation de la carte du codeurs.+  - Posez les moteurs dans leur supports en prenant garde à l’orientation de la carte du codeur.
   - Posez les blocs moteurs et supports moteurs sur le châssis   - Posez les blocs moteurs et supports moteurs sur le châssis
   - Insérez les vis inférieures, têtes fraisées en bas   - Insérez les vis inférieures, têtes fraisées en bas
   - Posez la carte électronique sur les supports moteurs   - Posez la carte électronique sur les supports moteurs
   - Vissez les entretoises au-dessus de la carte électronique   - Vissez les entretoises au-dessus de la carte électronique
-  - Collez les deux pièces sur bouton d’arrêt d’urgence entre elles+  - Collez les deux pièces qui composent le bouton d’arrêt d’urgence entre elles
   - Insérez l’interrupteur de l’arrêt d’urgence dans le toit, orientez-le de manière à ce que le bouton en position levé soit au-dessus du robot et que dans cette position l’interrupteur laisse passer le courant   - Insérez l’interrupteur de l’arrêt d’urgence dans le toit, orientez-le de manière à ce que le bouton en position levé soit au-dessus du robot et que dans cette position l’interrupteur laisse passer le courant
   - Collez les guides du bouton d’arrêt d’urgence sur le toit   - Collez les guides du bouton d’arrêt d’urgence sur le toit
   - Raccordez les câbles   - Raccordez les câbles