Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Prochaine révision | Révision précédente | ||
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fr:informatics:fabrication_du_pami [24/08/2024 10:53] Keuronde créée |
fr:informatics:fabrication_du_pami [10/01/2026 18:43] (Version actuelle) Keuronde [Assemblage] |
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| Ligne 37: | Ligne 37: | ||
| Nous utilisons une carte fabriquée par un professionnel sur la base des plans fournis. | Nous utilisons une carte fabriquée par un professionnel sur la base des plans fournis. | ||
| - | #IMG carte nue. | + | {{ : |
| Si vous comptez faire plus d’un PAMI, c’est la solution que nous vous conseillons. | Si vous comptez faire plus d’un PAMI, c’est la solution que nous vous conseillons. | ||
| Ligne 44: | Ligne 44: | ||
| Souvent négligée, souvent source de nombreux problèmes, nous considérons que la connectique est importante. Tous nos connecteurs sont équipés de détrompeurs et sertis. | Souvent négligée, souvent source de nombreux problèmes, nous considérons que la connectique est importante. Tous nos connecteurs sont équipés de détrompeurs et sertis. | ||
| - | #IMG Connecteur sertis. | + | {{ : |
| Pour ceux qui n’ont pas investi dans une pince à sertir, nous conseillons l’utilisation de barrettes sécables mâles et femelles, à condition de bien mettre de la gaine thermorétractable à chaque soudure (à rétracter au pistolet à air chaud). | Pour ceux qui n’ont pas investi dans une pince à sertir, nous conseillons l’utilisation de barrettes sécables mâles et femelles, à condition de bien mettre de la gaine thermorétractable à chaque soudure (à rétracter au pistolet à air chaud). | ||
| - | #IMG connecteur gaine thermorétractable | + | {{ : |
| + | |||
| + | Limitez les gammes de connecteurs que vous utilisez et documentez ceux que vous choisissez, car devoir trouver une référence d'une ancienne carte sans documentation, | ||
| ===== Câbles ===== | ===== Câbles ===== | ||
| Ligne 58: | Ligne 60: | ||
| ===== Assemblage ===== | ===== Assemblage ===== | ||
| - | - Posez les moteurs dans leur supports en prenant garde à l’orientation de la carte du codeurs. | + | - Posez les moteurs dans leur supports en prenant garde à l’orientation de la carte du codeur. |
| - Posez les blocs moteurs et supports moteurs sur le châssis | - Posez les blocs moteurs et supports moteurs sur le châssis | ||
| - Insérez les vis inférieures, | - Insérez les vis inférieures, | ||
| - Posez la carte électronique sur les supports moteurs | - Posez la carte électronique sur les supports moteurs | ||
| - Vissez les entretoises au-dessus de la carte électronique | - Vissez les entretoises au-dessus de la carte électronique | ||
| - | - Collez les deux pièces | + | - Collez les deux pièces |
| - Insérez l’interrupteur de l’arrêt d’urgence dans le toit, orientez-le de manière à ce que le bouton en position levé soit au-dessus du robot et que dans cette position l’interrupteur laisse passer le courant | - Insérez l’interrupteur de l’arrêt d’urgence dans le toit, orientez-le de manière à ce que le bouton en position levé soit au-dessus du robot et que dans cette position l’interrupteur laisse passer le courant | ||
| - Collez les guides du bouton d’arrêt d’urgence sur le toit | - Collez les guides du bouton d’arrêt d’urgence sur le toit | ||
| - Raccordez les câbles | - Raccordez les câbles | ||