Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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Les deux révisions précédentes Révision précédente
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [11/01/2026 12:13]
Keuronde [Réglage de l’asservissement]
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [11/01/2026 12:14] (Version actuelle)
Keuronde [Trajectoire circulaire]
Ligne 147: Ligne 147:
 ==== Trajectoire circulaire ==== ==== Trajectoire circulaire ====
  
-Donnez 2 vitesses fixes mais différentes à vos moteurs pour obtenir un PAMI qui suit une trajectoire circulaire. Essayez les vitesses de 100 mm·s et 200 mm/s. Observez également à quel point votre PAMI se décale (ou non) au fil des passages.+Donnez 2 vitesses fixes mais différentes à vos moteurs pour obtenir un PAMI qui suit une trajectoire circulaire. Essayez les vitesses de 100 mm/et 200 mm/s. Observez également à quel point votre PAMI se décale (ou non) au fil des passages.
  
 #Vidéo PAMI #Vidéo PAMI