Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [30/01/2025 12:52] Keuronde [Finalisation] |
fr:informatics:asservir_les_moteurs_en_vitesse [30/01/2025 12:52] (Version actuelle) Keuronde [Partie centrale] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 68: | Ligne 68: | ||
| Temps_init() | Temps_init() | ||
| Dans la boucle principale, utilisez les fonctions de temps pour n’exécuter votre code qu’à intervalles réguliers. | Dans la boucle principale, utilisez les fonctions de temps pour n’exécuter votre code qu’à intervalles réguliers. | ||
| - | | + | |
| while(1){ | while(1){ | ||
| - | if(Temps_get_ms()!= temps_ms){ | + | if(Temps_get_temps_ms()!= temps_ms){ |
| - | if(Temps_get_ms() % pas_de_temps == 0){ | + | if(Temps_get_temps_ms() % pas_de_temps == 0){ |
| // Votre futur code ici | // Votre futur code ici | ||
| } | } | ||