Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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fr:electronics:pont_en_h [28/08/2021 21:29]
Keuronde [L293]
fr:electronics:pont_en_h [06/09/2021 23:37] (Version actuelle)
Keuronde [LMD18200]
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 Pour d'autres exemple de signaux PWM, [[fr:electronics:PWM|consultez notre page dédiée]]. Pour d'autres exemple de signaux PWM, [[fr:electronics:PWM|consultez notre page dédiée]].
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 +===== Les modules =====
 +
 +Les modules sont des petites cartes conçues autour d'un composant principal, ici un pont en H. Ils présentent l'avantage d'avoir la plupart des composants soudés et peuvent être mis en oeuvre rapidement.
 +
 +Nous pouvons déplorer que certains vendeurs (pas tous) les livrent avec un documentation très légère.
 +==== TB9051FTG Pololu ====
 +
 +C'est un module basé sur le composant TB9051FTG de Toshiba.
 +
 +  * Tension d'alimentation : 4,5 V à 28 V
 +  * Courant (continu) : 2,6 A
 +  * Courant (pointe) : 5,0 A
 +  * Format 2,56 x 2,56 mm
 +
 +Carte protégée contre les inversion de polarité. Commande par signaux PWM, de préférence deux. Possibilité d'utiliser 1 seul signal PWM, avec certaines restrictions.
 +
 +[[https://www.pololu.com/product/2997|Fiche Technique]]
 +
 +==== GT1112 ====
 +
 +C'est un module basé sur le L298, avec une configuration par jumper. 
 +
 +  * Tension : de 5 V à 46 V
 +  * Courant (continu) : 2,0 A
 +  * Courant (pic) : 4,0 A
 +
 +Commande par signaux PWM, un ou deux par moteur, en fonction des configurations
 +
 +[[https://www.gotronic.fr/art-commande-de-2-moteurs-gt1112-26137.htm|Fiche technique]]
 ===== Les composants ===== ===== Les composants =====
  
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   * Spécificité : Intègre les diodes de roue libre.   * Spécificité : Intègre les diodes de roue libre.
  
 +{{ :fr:electronics:l293d.pdf |Fiche technique (Commun au L293D et L293B - bien lire les spécificités du L293D)}}
 ==== L293 ==== ==== L293 ====
  
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 {{ :fr:electronics:a4950.pdf |Fiche technique}} {{ :fr:electronics:a4950.pdf |Fiche technique}}
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 +==== TB9051FTG ====
 +
 +Contient 1 pont en H.
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 +La fiche technique n'est pas explicite quant au courant maximal admissible.
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 +  * Tension : de 8 V à 40 V
 +  * Courant (continu) : 2,5 A (dépend du refroidissement)
 +  * Courant (pic) : 6,5 A
 +  * Format : QFN28 (CMS - 28 broches)
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 +{{ :fr:electronics:tb9051ftg_datasheet.pdf |Fiche Technique}}
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 +==== LMD18200 ====
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 +Contient 1 pont en H.
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 +  * Tension : de 12 V à 55 V
 +  * Courant (continu) : 3 A
 +  * Conrant (pic) : 6 A
 +  * Format : TO-220 (11 broches)
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 +{{ :fr:electronics:lmd18200.pdf |Fiche technique}}
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