Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- fr:electronics:perturbations [17/09/2021 20:07]
Keuronde créée
+++ fr:electronics:perturbations [17/09/2021 20:42] (Version actuelle)
Keuronde
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-===== Les perturbations =====
+===== Les perturbations (Brouillon) =====
 Les perturbations électriques ou électromagnétiques peuvent être la causes de bien des soucis sur l'électronique d'un robot. Les cas les plus symptomatique sont :
   * le redémarrage aléatoire des microcontrôleurs
-  * le redémarrage systématique du l'électronique lorsqu'elle est dans le robot, alors que posée à côté, tout va bien
+  * le redémarrage systématique de l'électronique lorsqu'elle est dans le robot, alors que posée à côté, tout va bien
-  * des signaux bruités, l'apparition épisodique de valeurs incohérentes pour les capteurs analogiques
+  * des signaux bruités, l'apparition épisodique de valeurs incohérentes pour les capteurs analogiques, des détections intempestives sur des entrées tout ou rien.
 Généralement la source des perturbations se trouvent dans le robot.
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 ==== Les perturbations induites ====
-Nous appellerons ici les perturbations induites, les perturbations ayant une source électromagnétique qui induit des tensions parasites dans les cartes.
+Nous appellerons ici les perturbations induites, les perturbations ayant une source électromagnétique qui induit des tensions parasites dans les cartes. Ces perturbations proviennent généralement des moteurs ou des servomoteurs.
+Pour s'en protéger, deux méthodes :
+  * la première consiste à bloquer les émissions à leur source. En bref, en emballant les moteurs dans du papier d'aluminium, on aide le champ à aller du nord au sud sans se disperser.
+  * la seconde consiste à protéger les signaux sensibles des perturbations