Eurobot FAQ - Recent questions in Eurobot rules

Doctrine "bataille d'élément", dérive d'interprétation

Fri, 08 May 2026 18:12:46 +0000

Contexte — la dérive doctrinale

À l'origine, la "bataille d'élément" désignait deux robots saisissant simultanément le même élément avec leur préhension : contention inévitable, aucune équipe en faute.

Aujourd'hui, il suffit qu'un élément soit entre les deux robots pour qu'un contact soit excusé. Avec 48 caisses sur le terrain et 2 PAMI ninjas dans le grenier, l'alibi est permanent. Cette dérive ouvre la porte à des stratégies très rentables, et révèle une faille : aucun mécanisme de compensation pour la victime.

Cas A — PAMI ninja qui traverse le grenier en poussant le PAMI adverse

Le règlement dit : « Le robot n'a pas le droit d'interagir avec le PAMI adverse », mais rien sur deux PAMI ninjas entre eux. Conséquence : on peut foncer sur le PAMI adverse en prétextant viser une caisse, et le pousser hors du grenier. Les points E.2 comptant pour les deux équipes, on pousse tout sous prétexte de collaboratif.

Effet aggravant — la poussée latérale détruit l'odométrie. Les PAMI sont fragiles côté motion system. Une fois l'asserv perdue, le PAMI continue mais à côté de ses cibles — il finit le match en zombie. Pourtant la solution existe : détecter le PAMI adverse, élément ou non. On n'est plus au temps où les robots devaient avoir un switch contact pour savoir que c'est l'adversaire. La détection ToF est fiable aujourd'hui, surtout quand on veut aller dans la partie de l'adversaire.

En Suisse 2026, l'arbitrage a réhomologué le PAMI agresseur (qui avait un ToF). Le PAMI victime était stationnaire, actions terminées, dans sa zone — sans contention possible. Mais la sanction matérielle n'a aucun effet sur le score : la victime perd ses points sans recours, l'agresseur n'en perd aucun. Sinon on fait tous du SUMO avec les Ninja, et le plus lourd gagne (adieu les Legos ^^).

Question : un PAMI Ninja peut-il pousser le PAMI adverse hors du grenier sous prétexte de viser une caisse ?

Cas B — Robot principal

Même règle depuis des années : avec un élément entre les deux, on peut pousser sans impact. C'est de l'anti-jeu, et c'est ce que PS essaie d'éviter. La règle est censée être souple pour les petites équipes à 10 cm/s, mais ce sont les équipes compétition à 1 m/s avec lidar qui s'en servent en joker — l'adversaire est perdu après la collision. Le préjudice est sur l'attaquant, avec un avertissement gratuit la première fois.

Les contacts devraient être sanctionnés par défaut. Le vrai problème est l'arbitrage dynamique : qui a foncé dans qui.

Question : un robot principal peut-il pousser le robot adverse via un élément, en prétextant manipuler cet élément ?

Je suis preneur de votre position officielle, qui aidera toutes les équipes à concevoir des stratégies compatibles avec l'esprit Eurobot.

Context — Doctrinal drift

Originally, "element battle" meant two robots simultaneously grasping the same element with their pickup systems: unavoidable contention, no team at fault.

Today, an element merely between two robots is enough to excuse a contact. With 48 crates on the table and 2 Ninja PAMIs sharing the loft, the alibi is permanent. This drift opens the door to highly profitable strategies, and reveals a flaw: no compensation mechanism for the victim.

Case A — Ninja PAMI crossing the loft by pushing the opposing PAMI

The rules state: "The robot is not allowed to interact with the opposing PAMI", but say nothing about two Ninja PAMIs. Consequence: a PAMI can ram the opposing PAMI under the pretext of targeting a crate, and push it off the loft. Since E.2 points count for both teams, anything goes under the guise of cooperative play.

Aggravating effect — lateral push destroys odometry. PAMIs are fragile on the motion system side. Once control is lost, the PAMI keeps moving but off-target — it finishes the match as a zombie. Yet the solution exists: detect the opposing PAMI, element or not. We are no longer in the days when robots needed a contact switch to know it was the opponent. ToF detection is reliable today, especially when venturing into the opponent's half.

In Switzerland 2026, the aggressor PAMI was sent for re-homologation (it had a ToF). The victim PAMI was stationary, actions completed, inside its own zone — no possible contention. But the material sanction has no effect on the score: the victim loses points with no recourse, the aggressor loses none. Otherwise we'll all play SUMO with the Ninjas, and the heaviest wins (goodbye Lego bots ^^).

Question: can a Ninja PAMI push the opposing PAMI off the loft under the pretext of targeting a crate?

Case B — Main robot

Same rule for years: with an element between the two, you can push freely. This is anti-play, exactly what PS tries to prevent. The rule is supposed to be lenient for small 10 cm/s teams, but it's the competition-grade teams at 1 m/s with LIDAR who use it as a joker — the opponent is lost after the collision. The damage is always on the attacker's side, with a free first warning.

Contacts should be sanctioned by default. The real challenge is dynamic refereeing: who rammed whom.

Question: can a main robot push the opposing robot via a game element, under the pretext of manipulating that element?

I'm interested in your official position on these points, which will help all teams design strategies aligned with the Eurobot spirit.

does the remote computing device need an emergency stop button ?

Mon, 04 May 2026 15:30:25 +0000

i have a remote computing device that uses a lipo battery (placed in a lipo case) for power is it required to have an emergency stop button ?

Evitement Pami

Fri, 24 Apr 2026 09:34:19 +0000

Bonjour,

Concernant les PAMIs , pourriez-vous clarifier comment le système d’évitement doit fonctionner sachant que la hauteur minimale autorisée est de 6 cm, ce qui correspond à la hauteur des éléments de jeu présents dans le grenier (NINJA) ?

Merci d’avance pour votre clarification.

E.5: Définition de "évoluer hors de la zone de départ/grenier"

Tue, 21 Apr 2026 13:50:40 +0000

La question porte sur le point suivant: "Si un PAMI évolue hors de la zone de départ (et hors du grenier) avant la 85e seconde, il sera retiré de la table et ne sera plus considéré comme étant dans le match."

Il a été vu à de nombreuse reprise des PAMI notamment Ninja sortir de la projection verticale de la zone en question, sans pour autant en sortir complètement.

Comment faut-il comprendre "évolue hors de la zone X" ? Une partie dehors et on est out ou il faut être complètement out pour être retiré de la table.

SIMA height limit at match start. Does the emergency stop button tolerance apply?

Tue, 21 Apr 2026 09:10:22 +0000

According to the general rules (F.7.), the SIMA has a height limit of 150 mm at the start of the match. According to F.4.c., the emergency stop button may exceed the system's height by 25 mm.

Does this 25 mm tolerance also apply to the SIMA's starting height of 150 mm, allowing the emergency stop button to reach 175 mm at match start? Or must the emergency stop button stay within the 150 mm limit at the start?

Thank you.

what is allowed as an Estop.

Sun, 19 Apr 2026 13:30:18 +0000

I have a question about Estops and what is allowed, we were advised to use the estops like the image below.

However I am not keen on using it due to its huge size compared to the sima so I am using a design I have made with a self latching button and a 3d printed top part in red as seen below.

The button is a self latching and it is connected to the batteries (Lifepo4 ) to the esp chip and the motor drivers. so once pressed the whole system is shut down and there is no power given to the system.

Is this allowed or do we stick to the normal estops ?

thank you

Battery LiFe

Fri, 17 Apr 2026 12:54:29 +0000

Hello, are LiFe batteries (not LiFePO₄) also exempt from the safety‑bag requirement? The rules don’t specify anything about this, although we used these batteries without safety bags a few years ago. Thank you.

Blocks or robot first?

Tue, 14 Apr 2026 16:06:57 +0000

Hello, I have a question regarding the placement of blocks during the match. Will the judges place the blocks on the table first, or will they ask the competitors to place their robots first?

Is the edge of the table (22mm) included in the starting area?

Tue, 14 Apr 2026 13:08:57 +0000

Can parts of the robot be inside the 22mm of the edge of the table at the start of the match?

Validité des caisses noires

Sat, 11 Apr 2026 19:34:56 +0000

Bonjour, pour qu’une caisse noire soit considérée comme valide il suffit qu’elle soit partiellement dans le frigo reposée sur n’importe laquelle des 4 faces par elles sont toutes noires? Merci

BAU caisse en bois

Thu, 09 Apr 2026 11:52:59 +0000

bonjour,

je souhaiterai mettre un élément de jeu sur le dessus de mon pamis ninja problème il y a mon arrêt d'urgence sur le dessus. l'idée serait que si on appui sur l'élément de jeu cela active l'arrêt d'urgence. Est ce que l'on peut donc considérer que le bouton d'arrêt d'urgence est facilement accessible ?? Je dis cela car pendant le match le bau est sur une surface libre mais a des moment du match il ne l'est plus cela est donc interdit ( je pense que la réponse est que cela est interdis mais pour la beauté de eurobot et que j'ai quand même un léger doute je me suis permis de pauser la question)
paragraphe BAU : Tous les robots doivent obligatoirement être équipés d’un bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les autres systèmes s’ils comprennent des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Seules exceptions à cette règle, les balises embarquées sur le mat de balise des robots adverses sont exemptées de bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les systèmes commerciaux fermés et non modifiés). Le bouton doit être rouge avec un diamètre d’au moins 20 mm, et peut dépasser la hauteur réglementaire du système de 25 mm. Il sera placé au sommet pour les robots ou sur une face facilement accessible pour les autres éléments, dans une position visible sur une surface libre, dans une zone non dangereuse et immédiatement accessible par les arbitres à tout moment. Le bouton d’arrêt d’urgence doit pouvoir être actionné par un simple mouvement vertical et rapide (par exemple, en le percutant avec le poing). L’appui sur ce bouton doit provoquer l’arrêt immédiat du système. Pour les robots, la non coupure des systèmes de commandes, d’affichage et d’évitement est tolérée. Si appui sur BAU par l’arbitre = fin du match Si appui sur BAU par les équipes = forfait Si appui sur BAU par les équipes à la demande des arbitres = fin de match. Afin d’éviter tout risque de feu, il est demandé de porter une attention particulière au choix des fils conducteurs, en fonction de l’intensité des courants les traversant. Il est aussi fortement conseillé de protéger l’installation électrique avec des fusibles, câblés au plus proche des batteries.

Merci du temps consacrer a une question qui a peu de sens une agréable journée a vous et un bon concours.

SIMA pantry vertical projection

Wed, 08 Apr 2026 23:23:58 +0000

Hello, I have a question regarding this rule. Section E.5 states that SIMAs are only valid if they are fully or partially inside the pantry. Can an actuator be used to move a mechanism over the blocks? Would that count as being partially inside, or does the SIMA have to physically touch the pantry ground for it to count?

Is my third floor good for homologation or my emergency button isn't enough accessible ?

Fri, 03 Apr 2026 10:36:49 +0000

I have attached a picture of the top of my robot (dessus_robot.jpeg).

I would like to know if I can keep the third level as it is, or if I need to modify it in order for it to be homologated. Is it safe for the referee in its current form? Is the emergency button enough accessible ?

Also, can the cables remain as they are, or do they need to be secured or removed? Same for the camera cable ?

Finally, is the end of the arm at the front acceptable as it is, or could it be considered too dangerous for the referee even if we have had a cover in plastic.

Thank you

laser cat 1 et bau

Fri, 20 Mar 2026 10:53:45 +0000

bonjour,

pour le repérage du robot adverse nous utilisons le SteamVR Base Station 2.0 il utilise un laser non visible de cat 1 donc sens danger et pour alimenter ça des batterie lifepo 4 dans la règle des Bau il est citer que c'est obligatoire pour tout élément mobile ce n'est pas notre cas mais aussi pour les élément dangereux les laser son citer dedans mais on ne présise pas leur catégorie :

Tous les robots doivent obligatoirement être équipés d’un bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les autres systèmes s’ils comprennent des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Seules exceptions à cette règle, les balises embarquées sur le mat de balise des robots adverses sont exemptées de bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les systèmes commerciaux fermés et non modifiés).

et dans la partie laser : Sur la base de cette classification, les lasers de classe : 1 et 1M sont acceptés sans restriction 2 sont tolérés si le rayon laser n’est jamais projeté en dehors de l’aire de jeu, et s’il est éteint quand le robot ne touche pas l’aire de jeu. 2M, 3R, 3B et 4 sont formellement interdits

ma question est la suivante : est ce que le bau (bouton d'arrêt d'urgence) doit être mis?

homologation

Fri, 20 Mar 2026 00:41:59 +0000

Est-ce que les mémentos d’homologation de la Coupe sont les mêmes que l’année dernière, ou seront-ils publiés prochainement ? Car nous avons une qualification très proche.

SIMA Movement in Nest

Tue, 17 Mar 2026 15:58:15 +0000

Hi all,

In the game rules on page 16, it states the following:

A team can put up to 6 SIMAs on the table (in addition to the SIMA in the granary), they must all be contained within their starting area and must rely exclusively on the table. If a SIMA moves outside the starting area (and outside of the granary) before the 85th second, it will be removed from the table and will no longer be considered in the match.

So, can the SIMAs(Not only the ninja) move inside the starting area before the 85th second, and that will not cause them to be removed from the match?

Thanks in advance,

GK

Preparation Table

Sun, 15 Mar 2026 14:17:19 +0000

Est-ce que les éléments de jeu sont préparés pendant le temps d’appel ou bien pendant le temps de préparation, et combien de temps avons-nous avant le début du match une fois que les éléments de jeu sont prêts ?

Is it allowed to power remote computing device directly from the wall contact?

Wed, 11 Mar 2026 10:31:40 +0000

Since the camera we are thinking of using needs power from a wall socket and there are voltage limits I was unsure. Also can the laptop be placed in the remote computing area if its within the allowed dimensions?

Are all SIMAs allowed to manipulate all game elements?

Sat, 07 Mar 2026 13:29:13 +0000

In the rules it is stated that "An element still under control by a robot or a SIMA at the end of the match will not be counted."
We interpreted this sentence as the SIMAs being allowed to perform actions on the game elements, e.g. move the team's cursor or manipulate a hazelnut crate.
Could you please confirm that this is correct?

Le nid, dimensions de départ PAMIs

Tue, 03 Mar 2026 17:35:23 +0000

Bonjour,

Question intéressante sur le réglement concernant l'air de départ des PAMIs classiques.
Il est noté que "Durant la préparation, les PAMI (sauf le PAMI ninja) seront déposés dans la zone de départ sur la table (le nid), et doivent être contenus dans les limites de la zone. Les lignes colorées sur le vinyle et le bord de la table (sur ces 22mm d’épaisseur) accolée à la zone font partie de la zone de départ.". La question étant est que dans la zone du nid nous pouvons mettre grand robot + pamis ? tant que tous les robots présents dans cette zone respectent les caractéristiques données dans les "General_Rules".

Merci d'avance pour toute réponse !

cursor position

Thu, 26 Feb 2026 23:54:04 +0000

regarding the initial position of the cursor are we free to position the cursor along the 0 area marked on the border and if so does the entirety of the cursor have to be in the 0 area or only the indicator of the cursor (in the default example the red thermometer ) ?

Type of paint used for crates

Wed, 18 Feb 2026 15:20:35 +0000

To ensure our practice crates have the same friction and texture as the official ones, could you please tell us what type of paint will be used for the official crates? For example, are they painted using a spray (enamel/acrylic), or standard water-based wood acrylic applied with a roller/brush?

évitement et les pénalités

Thu, 12 Feb 2026 12:25:20 +0000

Bonjour,

À propos de l’évitement, j’aimerais avoir une clarification.

Si mon robot entre en contact avec un système déployé par l’adversaire, cela entraîne-t-il une pénalité ?

Ou bien l’évitement concerne-t-il uniquement le robot adverse non déployé ?

Je n’ai pas trouvé de mention explicite à ce sujet dans le règlement général.

Par ailleurs, en cas de contact léger suivi d’un arrêt immédiat de mon robot, une pénalité est-elle tout de même appliquée ?

Merci d’avance pour votre éclaircissement.

Cordialement,

Actuators on the Remote Computing Device

Wed, 04 Feb 2026 23:41:27 +0000

Hi all,

I wanted to ask if there are any rules against using servos or other actuators in the remote computing device. In the rules, there does not seem to be anything that makes this prohibitive, but I just wanted to be sure.

If they are used, they will be accompanied by an Emergency Stop button.

Thanks in advance,
GK

Quelle thermomètre appartient à quelle équipe?

Mon, 02 Feb 2026 14:56:25 +0000

Bonjour,

Quelle thermomètre appartient à quelle équipe? Peut-on choisir au début du jeu de prendre le thermomètre présent dans la portion de terrain de l'adversaire?

Couleurs des caisses sous les caisses vides

Mon, 02 Feb 2026 14:44:14 +0000

Bonjour,

Je n'ai pas trouvé l'information dans les règles ou dans la FAQ.

Les 4 caisses de noisettes présentes sous les caisses vides sont-elles toutes de la couleur de l'équipe qui est du même côté?

Car sur les 3D, les deux aux extrémités sont de la bonne couleur, mais les 2 autres cachées ne sont pas clairement indiquées! Et dans le règlement, il est bien préciser que :

"En début de match chaque frigo possède 2 caisses de noisettes (1 de chaque couleur dans un ordre aléatoire), [...]"

Mais ce n'est pas précisé pour le lot de 4!

Merci d'avance pour la réponse!

Batterie EVE 18650 CCC

Fri, 23 Jan 2026 12:48:33 +0000

bonjour , Est-ce que on peut mettre des batteries certifié CCC ( Certification Compulsoire de Chine) dans les PAMI bien sure avec des sacs ignifuges?

Robot height

Tue, 20 Jan 2026 09:08:07 +0000

Is the hight of the robot measured from the surface of the table to the top surface of the robot (including the clearance between the robot and the table for the wheels) , or is it measured from the bottom surface of the robot to the top surface of the robot (not including the clearance between the robot and the table)?

SIMA "eating" actuator vertical projection

Mon, 19 Jan 2026 13:50:44 +0000

Hi all,

Regarding E.5.b – Actions and Constraints:

In the above section, it is stated that:

"The SIMAs must keep an actuator moving and visible to the public after the end of the match; while standing still to be considered eating. This actuator is not taken into account for the SIMA vertical projection. The SIMA don’t have to be in zone to validate this point."

If a SIMA already has an actuator used for other purposes during the match, can that same actuator be used at the end to score the “eating” point, and if so, does this actuator take part in SIMA's vertical projection?

Thanks in advance,

GK

Comptage des points noisettes

Sat, 17 Jan 2026 09:32:46 +0000

Je n'ai pas trouvé de précisions sur le comptage des points des caisses de noisettes dans les garde manger si la caisse est posée sur la tranche. Il est dit qu'elle est valide ainsi, donc elle apporte 3 points. Mais quelle équipe est créditée de ces 3 points ? Les deux équipes (3pts chacune), les deux équipes (1,5 points chacune), l'équipe qui l'a manipulée en dernier (avec contrôle du replay vidéo) ?

Merci pour ce travail réactif qui soulage le stress des équipes... Et tous nos voeux pour 2026 !

sacs ignifuges pour les Li-Ion batteries

Wed, 24 Dec 2025 15:50:45 +0000

Bonjour,

Est-ce que les batteries 18650 Li-ion 2550 mAh 3,7 V certifiées CE nécessitent des sacs ignifuges ?

PAMI Ninja limité à 15 cm ?

Mon, 22 Dec 2025 07:28:55 +0000

Le PAMI Ninja doit-il aussi respecter la hauteur maximale de 15 cm comme les autres PAMI ?

Règle deux personnes toujours valable ?

Mon, 22 Dec 2025 07:28:13 +0000

Si une équipe a un PAMI Ninja et d’autres PAMI posés sur la table, la règle des deux personnes autorisées sur scène reste-t-elle valable ?

pami ninja taille périmètre max

Thu, 18 Dec 2025 12:41:12 +0000

Bonjour,

dans le règlement je cherche le périmètre max du pami ninja en cherchant j'ai trouver ça qui concerne le pami : Les PAMI doivent respecter les contraintes dimensionnelles suivantes : En début de match, un PAMI a une limite de 150 mm de hauteur. En début de match, un PAMI doit reposer sur la table exclusivement. Un PAMI doit être plus grand qu’un cube de 60 mm de côté. Le périmètre d’un PAMI ne doit pas excéder 600 mm au moment du départ. Un PAMI peut se déployer dans la limite de 700 mm de son périmètre. Un PAMI peut se déployer et évoluer dans la limite d’une altitude de 350 mm. Un PAMI doit avoir une zone de 30 x 30 mm pour accueillir l’autocollant avec le numéro de stand. La masse de chaque PAMI ne doit pas excéder 1.5 kg. Aucune PAMI ne peut être commandé par un élément externe à la table de jeu (membre de l’équipe, télécommande depuis le public, etc.).

Dans le règlement du concoure de cette année j'ai trouver ça :
L’équipe peut relâcher un PAMI dans le grenier, et faire en sorte qu’il vide les zones de stockage, sorte les caisses du grenier, et remplisse les zones de stockage avec les caisses vides. Les PAMI sont des petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI) conçus par l’équipe. Pour des raisons de facilité d’identification, une harmonisation du design et des couleurs entre les PAMI et le robot est souhaitée. Contraintes : Durant la préparation, un seul PAMI sera déposé dans la zone de départ des PAMI présente dans le grenier, et doit être contenu dans les limites de la zone de 20 cm par 20 cm. Les lignes colorées sur le vinyle, le bord de la table (sur ses 22 mm d’épaisseur) et le tasseau (sur ses 15 mm d’épaisseur) accolés à la zone font partie de la zone de départ.

Ma question est donc la suivante : le pami dois faire une taille de moins de 600 mm de périmètre et rentrer dans la zone de 200 par 200 ou il peux faire un taille de 200 par 200 si il peut faire une taille de 200 par 200 quelle est son périmètre déployer max ?

merci de l'attention a ma question

Est-il possible de porter plus d’une boîte à la fois ? Est-il possible de les tirer sans les porter ?

Sat, 13 Dec 2025 17:40:45 +0000

J’ai deux questions :

Est-il possible de porter plus d’une boîte à la fois ?
Est-il possible de les tirer sans les porter ?

I have two questions:

Is it allowed to carry more than one box at the same time?
Is it allowed to pull the boxes without lifting them?”

“Ferhat Abbas University Sétif 1 ALGERIA

Department of Automation and Artificial Intelligence”

Homologation

Sun, 07 Dec 2025 21:51:28 +0000

Bonsoir,

Concernant l’homologation, si j’ai deux systèmes mécaniques séparés qui fonctionnent indépendamment l’un de l’autre, est-ce que je peux homologuer et déployer chaque partie séparément ?

Par exemple, pour un robot avec une face A et une face B : puis-je déployer la face A, la refermer, puis déployer la face B, sachant que pendant tout le match, les deux systèmes ne sont jamais activés en même temps ?

Le pami ninja peut-il déposer des caisses de noissettes dans le nid ?

Mon, 01 Dec 2025 12:38:01 +0000

Le pami ninja peut-il déposer des caissses de noissettes du grenier en les faisant tomber/déposant dans le nid, sans pour autant descendre du grenier ?

declanchement du curseur [curseur]

Sat, 29 Nov 2025 23:47:10 +0000

un question a propos le curseur
est ce que le systeme peut etre declanché par le robot et il y a un systeme purement mecanique sans moteur qui le conduit ?

Homogation actionneur PAMI

Fri, 21 Nov 2025 19:29:30 +0000

Bonjour,

Pour marquer des points quand le pami mange , il faut que "Les PAMIs doivent maintenir un actionneur en mouvement et visible depuis le public".

Es ce que cet actionneur doit etre visible par le public à 360° ou peut etre visible seulement par une partie du public (étant situé en bas d'une des faces) ?

Merci d'avance pour cette précision

Positionnement & matiere du tag Aruco sur caisse de noisette

Thu, 13 Nov 2025 14:15:08 +0000

Bonjour,
j’aurais deux questions concernant les tags Aruco :

Le matériau utilisé pour les tags ArUco correspond-il bien à du PVC adhésif destiné aux surfaces lisses ?
Le tag ArUco est-il bien fixé de manière solidaire à la caisse de noisettes (collé sur les quatre faces) afin d’éviter tout glissement le long de celle-ci ?

Random colors of the crates

Tue, 11 Nov 2025 13:37:48 +0000

The hazelnut crates are located in the storage areas in random colors. I understand that this arrangement changes for each match. If so, when is the color arrangement of the crates known? Before the teams place their robots, so they can make adjustments as they place the robots? Or once the teams have finished placing their robots, and therefore can't make any aditional adjustments?

Cursor moved by the opposing robot

Tue, 11 Nov 2025 13:27:02 +0000

The action "Not too warm, not too cold" states that "If the opposing robot or SIMA moves the team's cursor significantly, then the team automatically wins the maximum points for the action."

In this case, would the opposing robot be penalized?

Thanks

Visibilité - surface libre

Wed, 05 Nov 2025 14:45:15 +0000

Bonjour,

Dans le réglement général Eurobot, la partie concernant la visibilité concerne t elle aussi les PAMIs?

Visibilité : Un espace rectangulaire, entier et indéformable de 100 x 70 mm par robot doit être laissé libre sur l’une des faces verticales. Les équipes recevront des autocollants imprimés par l’organisation (numéro d’équipes, sponsors de l’événement), qu’elles placeront sur ces espaces libres

Position du thermomètre

Fri, 31 Oct 2025 17:17:32 +0000

Bonjour,

Le thermomètre est-il bien aligné avec le bord intérieur de la table et s'arrête-t-il juste avant le garde manger central, mesure 140 cm de long et est donc centré sur le marqueur de la ligne suiveuse dans l'autre garde-manger ?

On peut mesurer sa longueur de 140 cm dans le vinyle, mais sa position exacte par rapport à l'aire de jeu ne semble pas précisée dans le règlement, à part dans les vues 3D (mais pas assez précises, et "communiqués à titre indicatif" donc pas prévues pour un positionnement précis).

Vu que la case centrale '10' fait 50 mm de large (d'après le vinyle), mieux vaut être précis pour ne pas perdre 5 points. Si on ne pouvait pas se fier à une position définie, il faudrait alors que le robot regarde l'extérieur de la bordure pour localiser le 10, ce qui serait bien plus compliqué.

Merci

Robot instable: tolérance de mouvement et manger des noisettes

Thu, 30 Oct 2025 09:10:31 +0000

La question est dans le cas d'un robot instable type pendule inversé : Si le robot est venu jusqu'à une zone, et ne fait que maintenir son équilibre, est ce que le fait de maintenir l'équilibre peut compter pour l'action manger des noisettes ?

Techniquement, la seule règle non complétée est "rester immobile"... Mais pour le spectacle ?

BAU pour le curseur

Tue, 28 Oct 2025 18:25:05 +0000

Salut j ai une question concernant le curseur ! Si on peut mettre de l électronique dans le curseur...avec une batterie...ça veut dire un Bouton d arrêt d urgence. Est ce que le bouton d arrêt d urgence est inclus dans les dimensions du curseur ? Ou a t on une tolérance ( genre 2cm ) pour le BAU ?

« Trouver, c'est garder ! » : une action donne-t-elle des points pour les deux équipes ?

Mon, 27 Oct 2025 16:44:40 +0000

Bonjour,

Dans la page 16 du règlement 1.0, dans « Trouver, c'est garder ! », il est noté : « les points de cette action comptent pour les deux équipes. »

Cela veut-il dire que si on vide un frigo de caisses de noisettes, on reçois 2 points et on donne 2 points à l'équipe adverse par la même occasion ?

Fichier plan du curseur

Wed, 15 Oct 2025 07:03:55 +0000

Bonjour,

pouvez vous mettre à disposition le fichier au format stl ou 3mf du curseur ?

Merci

Remplissage des frigos

Wed, 08 Oct 2025 06:42:45 +0000

Bonjour !

Est ce qu'un frigo avec une caisse de noisette vide et une caisse de noisette rapporte bien 5 points ? Ou 0 points ?

Plus compliqué : un frigo avec seulement une caisse vide rapporte-t-il 5 points ? Ou 5+2 points ? (si on compte qu'il est vide de caisses pleines de noisettes)

Merci pour le règlement !
Victor
PS : il me semble connaître les réponses, c'est plus pour anticiper des débats potentiels avec une réponse officielle sur ces exemples

poids du caisse de noisette

Mon, 06 Oct 2025 18:07:08 +0000

est ce qu'il y a une approximation a propos le poids d'une caisse de noisette ?