Eurobot FAQ - Recent questions

Validité des caisses noires

Sat, 11 Apr 2026 19:34:56 +0000

Bonjour, pour qu’une caisse noire soit considérée comme valide il suffit qu’elle soit partiellement dans le frigo reposée sur n’importe laquelle des 4 faces par elles sont toutes noires? Merci

BAU caisse en bois

Thu, 09 Apr 2026 11:52:59 +0000

bonjour,

je souhaiterai mettre un élément de jeu sur le dessus de mon pamis ninja problème il y a mon arrêt d'urgence sur le dessus. l'idée serait que si on appui sur l'élément de jeu cela active l'arrêt d'urgence. Est ce que l'on peut donc considérer que le bouton d'arrêt d'urgence est facilement accessible ?? Je dis cela car pendant le match le bau est sur une surface libre mais a des moment du match il ne l'est plus cela est donc interdit ( je pense que la réponse est que cela est interdis mais pour la beauté de eurobot et que j'ai quand même un léger doute je me suis permis de pauser la question)
paragraphe BAU : Tous les robots doivent obligatoirement être équipés d’un bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les autres systèmes s’ils comprennent des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Seules exceptions à cette règle, les balises embarquées sur le mat de balise des robots adverses sont exemptées de bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les systèmes commerciaux fermés et non modifiés). Le bouton doit être rouge avec un diamètre d’au moins 20 mm, et peut dépasser la hauteur réglementaire du système de 25 mm. Il sera placé au sommet pour les robots ou sur une face facilement accessible pour les autres éléments, dans une position visible sur une surface libre, dans une zone non dangereuse et immédiatement accessible par les arbitres à tout moment. Le bouton d’arrêt d’urgence doit pouvoir être actionné par un simple mouvement vertical et rapide (par exemple, en le percutant avec le poing). L’appui sur ce bouton doit provoquer l’arrêt immédiat du système. Pour les robots, la non coupure des systèmes de commandes, d’affichage et d’évitement est tolérée. Si appui sur BAU par l’arbitre = fin du match Si appui sur BAU par les équipes = forfait Si appui sur BAU par les équipes à la demande des arbitres = fin de match. Afin d’éviter tout risque de feu, il est demandé de porter une attention particulière au choix des fils conducteurs, en fonction de l’intensité des courants les traversant. Il est aussi fortement conseillé de protéger l’installation électrique avec des fusibles, câblés au plus proche des batteries.

Merci du temps consacrer a une question qui a peu de sens une agréable journée a vous et un bon concours.

SIMA pantry vertical projection

Wed, 08 Apr 2026 23:23:58 +0000

Hello, I have a question regarding this rule. Section E.5 states that SIMAs are only valid if they are fully or partially inside the pantry. Can an actuator be used to move a mechanism over the blocks? Would that count as being partially inside, or does the SIMA have to physically touch the pantry ground for it to count?

La convexité du support de balise est elle bien prise dans le plan horizontale ?

Sat, 04 Apr 2026 10:30:43 +0000

Bonjour,
J'espère que vous allez bien ?

J'ai une petite question concernant le règlement et en particulier le support de balise. Ai-je bien compris la phrase suivante :

"avoir une enveloppe convexe sur toute la hauteur entre le sommet du robot et le support de balise" ?

Ce que je comprends : tout plan de coupe horizontal "sur toute la hauteur entre le sommet du robot et le support de balise" doit être convexe. Et non pas : "l'ensemble du support de balise doit être convexe"

Par exemple, si mon support de balise est constitué de deux cylindres de diamètres différents, l'enveloppe horizontale est convexe sur toute la hauteur du support de balise mais pas dans le plan de coupe verticale.

En fonction de cela, le règlement est respecté ou non.

Je vous remercie par avance.
Martin des CDROMS

Is my third floor good for homologation or my emergency button isn't enough accessible ?

Fri, 03 Apr 2026 10:36:49 +0000

I have attached a picture of the top of my robot (dessus_robot.jpeg).

I would like to know if I can keep the third level as it is, or if I need to modify it in order for it to be homologated. Is it safe for the referee in its current form? Is the emergency button enough accessible ?

Also, can the cables remain as they are, or do they need to be secured or removed? Same for the camera cable ?

Finally, is the end of the arm at the front acceptable as it is, or could it be considered too dangerous for the referee even if we have had a cover in plastic.

Thank you

caisses noires dans les gardes manger

Mon, 30 Mar 2026 09:50:29 +0000

Bonjour,

Si des caisses noires (vides) se retrouvent dans les gardes manger de la table, ont-elle un effet sur le comptage de points?

Je pense que non car il n'en est pas fait mention dans le réglement mais nous voudrions en être certain.

Merci

Contrôler le robot

Wed, 25 Mar 2026 07:20:29 +0000

Salut

Est-ce que le pilote et le copilote peuvent contrôler le robot principal depuis deux téléphone portable au même temps??

Lancement du pami

Sun, 22 Mar 2026 13:46:57 +0000

Bonjour

Est-ce que je peux lancer un pami avec un pc en Bluetooth au début de jeux mais la pami reste autonome

Capteur de pami

Fri, 20 Mar 2026 22:30:59 +0000

Salut

Est-ce que les pami dois contenir un capteur ultrason ou d'autre type?

Action du pami

Fri, 20 Mar 2026 18:54:03 +0000

Salut

Est-ce que l'action du pami doit démarrer au 15 dernier seconde ou tous le temps
Encore, est-ce que l'action doit être mécanique ou je peux faire une action avec des lumières

Merci beaucoup pour votre compréhension

laser cat 1 et bau

Fri, 20 Mar 2026 10:53:45 +0000

bonjour,

pour le repérage du robot adverse nous utilisons le SteamVR Base Station 2.0 il utilise un laser non visible de cat 1 donc sens danger et pour alimenter ça des batterie lifepo 4 dans la règle des Bau il est citer que c'est obligatoire pour tout élément mobile ce n'est pas notre cas mais aussi pour les élément dangereux les laser son citer dedans mais on ne présise pas leur catégorie :

Tous les robots doivent obligatoirement être équipés d’un bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les autres systèmes s’ils comprennent des parties mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante ...). Seules exceptions à cette règle, les balises embarquées sur le mat de balise des robots adverses sont exemptées de bouton d’arrêt d’urgence, ainsi que les systèmes commerciaux fermés et non modifiés).

et dans la partie laser : Sur la base de cette classification, les lasers de classe : 1 et 1M sont acceptés sans restriction 2 sont tolérés si le rayon laser n’est jamais projeté en dehors de l’aire de jeu, et s’il est éteint quand le robot ne touche pas l’aire de jeu. 2M, 3R, 3B et 4 sont formellement interdits

ma question est la suivante : est ce que le bau (bouton d'arrêt d'urgence) doit être mis?

homologation

Fri, 20 Mar 2026 00:41:59 +0000

Est-ce que les mémentos d’homologation de la Coupe sont les mêmes que l’année dernière, ou seront-ils publiés prochainement ? Car nous avons une qualification très proche.

SIMA Movement in Nest

Tue, 17 Mar 2026 15:58:15 +0000

Hi all,

In the game rules on page 16, it states the following:

A team can put up to 6 SIMAs on the table (in addition to the SIMA in the granary), they must all be contained within their starting area and must rely exclusively on the table. If a SIMA moves outside the starting area (and outside of the granary) before the 85th second, it will be removed from the table and will no longer be considered in the match.

So, can the SIMAs(Not only the ninja) move inside the starting area before the 85th second, and that will not cause them to be removed from the match?

Thanks in advance,

GK

Preparation Table

Sun, 15 Mar 2026 14:17:19 +0000

Est-ce que les éléments de jeu sont préparés pendant le temps d’appel ou bien pendant le temps de préparation, et combien de temps avons-nous avant le début du match une fois que les éléments de jeu sont prêts ?

Is it allowed to power remote computing device directly from the wall contact?

Wed, 11 Mar 2026 10:31:40 +0000

Since the camera we are thinking of using needs power from a wall socket and there are voltage limits I was unsure. Also can the laptop be placed in the remote computing area if its within the allowed dimensions?

Are all SIMAs allowed to manipulate all game elements?

Sat, 07 Mar 2026 13:29:13 +0000

In the rules it is stated that "An element still under control by a robot or a SIMA at the end of the match will not be counted."
We interpreted this sentence as the SIMAs being allowed to perform actions on the game elements, e.g. move the team's cursor or manipulate a hazelnut crate.
Could you please confirm that this is correct?

Déplacement des caisses de noisettes

Wed, 04 Mar 2026 16:40:03 +0000

Bonjour,

Que se passe-t-il lorsque après avoir déposé des caisses de noisettes de notre couleur dans un garde-manger, l’équipe adverse les déplace hors de celui-ci avec son robot principal ou par l’action d’un de ses PAMIs ?

Bonne journée

Le nid, dimensions de départ PAMIs

Tue, 03 Mar 2026 17:35:23 +0000

Bonjour,

Question intéressante sur le réglement concernant l'air de départ des PAMIs classiques.
Il est noté que "Durant la préparation, les PAMI (sauf le PAMI ninja) seront déposés dans la zone de départ sur la table (le nid), et doivent être contenus dans les limites de la zone. Les lignes colorées sur le vinyle et le bord de la table (sur ces 22mm d’épaisseur) accolée à la zone font partie de la zone de départ.". La question étant est que dans la zone du nid nous pouvons mettre grand robot + pamis ? tant que tous les robots présents dans cette zone respectent les caractéristiques données dans les "General_Rules".

Merci d'avance pour toute réponse !

Installation de laser sur le curseur

Sun, 01 Mar 2026 08:26:16 +0000

Est-ce possible d’installer un laser (pointé vers la table) sur le curseur pour viser le rectangle noir dans le garde-manger qui signifie l’endroit où le thermomètre indique dix ?

Merci.

Longueur mini cordon démarrage trop longue pour enfants, peut-on réduire à 300 mm ?

Fri, 27 Feb 2026 12:20:11 +0000

Bonjour.
Un enfant de 9 ans fait en moyenne 132 cm... Des cordons de 500mm comme demandé au paragraphe F.7 sont trop longs ! Ou le bras est trop court...
On ne voit pas bien le pourquoi d'une telle contrainte en fait. Peut-on mettre 300 mm parce qu'on a effectivement un enfant de 9 ans qui n'est pas bien grand ?
Merci.

cursor position

Thu, 26 Feb 2026 23:54:04 +0000

regarding the initial position of the cursor are we free to position the cursor along the 0 area marked on the border and if so does the entirety of the cursor have to be in the 0 area or only the indicator of the cursor (in the default example the red thermometer ) ?

LE GRENIER , Espace réservé

Thu, 26 Feb 2026 18:02:29 +0000

Bonjour,...

L'accès du grenier est réservé aux PAMI (page8) ...

Comment doit-on considéré le terme "accès" ?

1 - de façon simpliste : le grenier est une surface réservée aux PAMI et le robot principal ne peut pas se positionner sur cette zone.

2 - de façon plus globale : le grenier est un volume ou tout élément autre qu'un PAMI ne peut intervenir ( par exemple un bras qui se déploierait à partir de la table ne serait pas autorisé à intervenir sur le grenier)

De plus, est-ce que les caisses du grenier sont déplaçables (par un PAMI par exemple!) du grenier à la table pour compléter les gardes-manger.

Un grand merci pour vos réponses

Type of paint used for crates

Wed, 18 Feb 2026 15:20:35 +0000

To ensure our practice crates have the same friction and texture as the official ones, could you please tell us what type of paint will be used for the official crates? For example, are they painted using a spray (enamel/acrylic), or standard water-based wood acrylic applied with a roller/brush?

How can Non-NOC teams obtain an invitation letter for visa purposes?

Tue, 17 Feb 2026 06:20:12 +0000

Hi everyonn,

I am the supervisor of Clevers Robotics Team from Libya (Non-NOC). We are already registered and very excited to participate this year.

Our main concern is the Schengen Visa process, which takes a significant amount of time in our country. We noticed that registration fees open in April, but waiting until then for an official Invitation Letter might cause us to miss the competition due to visa delays.

Is there a way to obtain a "Conditional Invitation Letter" or a "Registration Confirmation" earlier? We want to ensure that our team has enough time to handle the logistics and represent Libya's potential in robotics.

Any guidance on who to contact or how to expedite this would be greatly appreciated.

Best regards,

Validation d'un PAMI dans le garde-manger

Thu, 12 Feb 2026 18:23:14 +0000

Bonjour,

Il est indiqué : Un PAMI est validé comme étant en zone si tout ou partie de sa projection verticale est dans un garde-manger en fin de match.

Si une caisse est entre une partie du PAMI et le garde-manger, est il validé ?

Par exemple, si le NINGA avec des grands bras, s'arrete sur le bord du grenier avec une partie qui dépasse sur le garde-manger plein de caisse, est-il validé ?

Par avance, merci,

évitement et les pénalités

Thu, 12 Feb 2026 12:25:20 +0000

Bonjour,

À propos de l’évitement, j’aimerais avoir une clarification.

Si mon robot entre en contact avec un système déployé par l’adversaire, cela entraîne-t-il une pénalité ?

Ou bien l’évitement concerne-t-il uniquement le robot adverse non déployé ?

Je n’ai pas trouvé de mention explicite à ce sujet dans le règlement général.

Par ailleurs, en cas de contact léger suivi d’un arrêt immédiat de mon robot, une pénalité est-elle tout de même appliquée ?

Merci d’avance pour votre éclaircissement.

Cordialement,

Registration Confirmation on Poolzor

Tue, 10 Feb 2026 09:24:20 +0000

Hi, we are a new team interested in participating at the Eurobot competition this year.

We already went through the necessary registration steps (including contacting the NOC) before December 31, but the Poolzor status is still Orange. As far as we understand, this means that the Registration information needs to be verified by the Organization team.

Is this the case and, if so, when should the confirmation appear?

Thank you - TUCaN Team

Actuators on the Remote Computing Device

Wed, 04 Feb 2026 23:41:27 +0000

Hi all,

I wanted to ask if there are any rules against using servos or other actuators in the remote computing device. In the rules, there does not seem to be anything that makes this prohibitive, but I just wanted to be sure.

If they are used, they will be accompanied by an Emergency Stop button.

Thanks in advance,
GK

Pendant la phase de préparation des robots

Tue, 03 Feb 2026 15:20:38 +0000

Bonjour, pendant la phase de préparation des robots, est il autorisé de placer temporairement un cible dans les garde-manger pour permettre l’alignement des PAMIS? Merci

Quelle thermomètre appartient à quelle équipe?

Mon, 02 Feb 2026 14:56:25 +0000

Bonjour,

Quelle thermomètre appartient à quelle équipe? Peut-on choisir au début du jeu de prendre le thermomètre présent dans la portion de terrain de l'adversaire?

Couleurs des caisses sous les caisses vides

Mon, 02 Feb 2026 14:44:14 +0000

Bonjour,

Je n'ai pas trouvé l'information dans les règles ou dans la FAQ.

Les 4 caisses de noisettes présentes sous les caisses vides sont-elles toutes de la couleur de l'équipe qui est du même côté?

Car sur les 3D, les deux aux extrémités sont de la bonne couleur, mais les 2 autres cachées ne sont pas clairement indiquées! Et dans le règlement, il est bien préciser que :

"En début de match chaque frigo possède 2 caisses de noisettes (1 de chaque couleur dans un ordre aléatoire), [...]"

Mais ce n'est pas précisé pour le lot de 4!

Merci d'avance pour la réponse!

Batterie EVE 18650 CCC

Fri, 23 Jan 2026 12:48:33 +0000

bonjour , Est-ce que on peut mettre des batteries certifié CCC ( Certification Compulsoire de Chine) dans les PAMI bien sure avec des sacs ignifuges?

Eurobot Junior Participation from Country without NOC (Libya)

Thu, 22 Jan 2026 11:54:55 +0000

Hello,

I am a robotics mentor from Libya, where there is currently no National Organizing Committee (NOC) for Eurobot.

I would like to know what official options, if any, are available for Eurobot Junior teams from countries without an NOC.

Specifically, is it possible to participate? Even as a non-ranked / observer team, or to apply for a provisional or pilot participation?

Thank you for your guidance.

Robot height

Tue, 20 Jan 2026 09:08:07 +0000

Is the hight of the robot measured from the surface of the table to the top surface of the robot (including the clearance between the robot and the table for the wheels) , or is it measured from the bottom surface of the robot to the top surface of the robot (not including the clearance between the robot and the table)?

SIMA "eating" actuator vertical projection

Mon, 19 Jan 2026 13:50:44 +0000

Hi all,

Regarding E.5.b – Actions and Constraints:

In the above section, it is stated that:

"The SIMAs must keep an actuator moving and visible to the public after the end of the match; while standing still to be considered eating. This actuator is not taken into account for the SIMA vertical projection. The SIMA don’t have to be in zone to validate this point."

If a SIMA already has an actuator used for other purposes during the match, can that same actuator be used at the end to score the “eating” point, and if so, does this actuator take part in SIMA's vertical projection?

Thanks in advance,

GK

Comptage des points noisettes

Sat, 17 Jan 2026 09:32:46 +0000

Je n'ai pas trouvé de précisions sur le comptage des points des caisses de noisettes dans les garde manger si la caisse est posée sur la tranche. Il est dit qu'elle est valide ainsi, donc elle apporte 3 points. Mais quelle équipe est créditée de ces 3 points ? Les deux équipes (3pts chacune), les deux équipes (1,5 points chacune), l'équipe qui l'a manipulée en dernier (avec contrôle du replay vidéo) ?

Merci pour ce travail réactif qui soulage le stress des équipes... Et tous nos voeux pour 2026 !

sacs ignifuges pour les Li-Ion batteries

Wed, 24 Dec 2025 15:50:45 +0000

Bonjour,

Est-ce que les batteries 18650 Li-ion 2550 mAh 3,7 V certifiées CE nécessitent des sacs ignifuges ?

les points de PAMI Ninja ?

Mon, 22 Dec 2025 07:29:39 +0000

Si la deuxième équipe n’utilise pas de PAMI Ninja non plus, est-ce que cela rapporte le même nombre de points ?

PAMI Ninja limité à 15 cm ?

Mon, 22 Dec 2025 07:28:55 +0000

Le PAMI Ninja doit-il aussi respecter la hauteur maximale de 15 cm comme les autres PAMI ?

Règle deux personnes toujours valable ?

Mon, 22 Dec 2025 07:28:13 +0000

Si une équipe a un PAMI Ninja et d’autres PAMI posés sur la table, la règle des deux personnes autorisées sur scène reste-t-elle valable ?

pami ninja taille périmètre max

Thu, 18 Dec 2025 12:41:12 +0000

Bonjour,

dans le règlement je cherche le périmètre max du pami ninja en cherchant j'ai trouver ça qui concerne le pami : Les PAMI doivent respecter les contraintes dimensionnelles suivantes : En début de match, un PAMI a une limite de 150 mm de hauteur. En début de match, un PAMI doit reposer sur la table exclusivement. Un PAMI doit être plus grand qu’un cube de 60 mm de côté. Le périmètre d’un PAMI ne doit pas excéder 600 mm au moment du départ. Un PAMI peut se déployer dans la limite de 700 mm de son périmètre. Un PAMI peut se déployer et évoluer dans la limite d’une altitude de 350 mm. Un PAMI doit avoir une zone de 30 x 30 mm pour accueillir l’autocollant avec le numéro de stand. La masse de chaque PAMI ne doit pas excéder 1.5 kg. Aucune PAMI ne peut être commandé par un élément externe à la table de jeu (membre de l’équipe, télécommande depuis le public, etc.).

Dans le règlement du concoure de cette année j'ai trouver ça :
L’équipe peut relâcher un PAMI dans le grenier, et faire en sorte qu’il vide les zones de stockage, sorte les caisses du grenier, et remplisse les zones de stockage avec les caisses vides. Les PAMI sont des petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI) conçus par l’équipe. Pour des raisons de facilité d’identification, une harmonisation du design et des couleurs entre les PAMI et le robot est souhaitée. Contraintes : Durant la préparation, un seul PAMI sera déposé dans la zone de départ des PAMI présente dans le grenier, et doit être contenu dans les limites de la zone de 20 cm par 20 cm. Les lignes colorées sur le vinyle, le bord de la table (sur ses 22 mm d’épaisseur) et le tasseau (sur ses 15 mm d’épaisseur) accolés à la zone font partie de la zone de départ.

Ma question est donc la suivante : le pami dois faire une taille de moins de 600 mm de périmètre et rentrer dans la zone de 200 par 200 ou il peux faire un taille de 200 par 200 si il peut faire une taille de 200 par 200 quelle est son périmètre déployer max ?

merci de l'attention a ma question

Est-il possible de porter plus d’une boîte à la fois ? Est-il possible de les tirer sans les porter ?

Sat, 13 Dec 2025 17:40:45 +0000

J’ai deux questions :

Est-il possible de porter plus d’une boîte à la fois ?
Est-il possible de les tirer sans les porter ?

I have two questions:

Is it allowed to carry more than one box at the same time?
Is it allowed to pull the boxes without lifting them?”

“Ferhat Abbas University Sétif 1 ALGERIA

Department of Automation and Artificial Intelligence”

Homologation

Sun, 07 Dec 2025 21:51:28 +0000

Bonsoir,

Concernant l’homologation, si j’ai deux systèmes mécaniques séparés qui fonctionnent indépendamment l’un de l’autre, est-ce que je peux homologuer et déployer chaque partie séparément ?

Par exemple, pour un robot avec une face A et une face B : puis-je déployer la face A, la refermer, puis déployer la face B, sachant que pendant tout le match, les deux systèmes ne sont jamais activés en même temps ?

Le pami ninja peut-il déposer des caisses de noissettes dans le nid ?

Mon, 01 Dec 2025 12:38:01 +0000

Le pami ninja peut-il déposer des caissses de noissettes du grenier en les faisant tomber/déposant dans le nid, sans pour autant descendre du grenier ?

declanchement du curseur [curseur]

Sat, 29 Nov 2025 23:47:10 +0000

un question a propos le curseur
est ce que le systeme peut etre declanché par le robot et il y a un systeme purement mecanique sans moteur qui le conduit ?

Bonjour, nous avons un doute concernant les frigos.

Fri, 28 Nov 2025 10:32:12 +0000

Y a t'il 2 frigos (les zones grises dans le grenier) ou 4 frigos (les zones entourées en rouge dans les zones grises du frigo)?

Batterie Li-Ion rechargeable par le robot lui même devrait être sous sac ignifugés ?

Tue, 25 Nov 2025 15:57:48 +0000

Bonjour,

Nous avons des robots du commerce type Maqueen DF Robot facile pour les enfants à programmer avec les blocs pour créer les PAMIS.

Les batteries sont de type Li-Ion rechargeables par le robot lui même, dans ce cas, la batterie devrait elle être enfermée dans un sac ignifugé?

Merci

Homogation actionneur PAMI

Fri, 21 Nov 2025 19:29:30 +0000

Bonjour,

Pour marquer des points quand le pami mange , il faut que "Les PAMIs doivent maintenir un actionneur en mouvement et visible depuis le public".

Es ce que cet actionneur doit etre visible par le public à 360° ou peut etre visible seulement par une partie du public (étant situé en bas d'une des faces) ?

Merci d'avance pour cette précision

Junior rules

Mon, 17 Nov 2025 18:57:32 +0000

Bonjour, est-il possible pour les équipes de pousser les caisses manuellement au lieu d'utiliser des bras robotisés ? Et peuvent-elles interférer avec les caisses de l'équipe adverse ?

Positionnement & matiere du tag Aruco sur caisse de noisette

Thu, 13 Nov 2025 14:15:08 +0000

Bonjour,
j’aurais deux questions concernant les tags Aruco :

Le matériau utilisé pour les tags ArUco correspond-il bien à du PVC adhésif destiné aux surfaces lisses ?
Le tag ArUco est-il bien fixé de manière solidaire à la caisse de noisettes (collé sur les quatre faces) afin d’éviter tout glissement le long de celle-ci ?