Eurobot FAQ - Recent questions and answers in Eurobot rules

Hauteur maximale du robots dans la zone de construction

Fri, 16 Oct 2026 16:19:13 +0000

La hauteur de 430 mm admise pour les éléments de jeu dans les zones de construction s'applique-t-elle aussi à la pince qui les tient ? notamment lors de la construction de la pièce horizontale de la porte ?

F.4.b – Supercondensateurs comme source d'énergie des SIMA ?

Thu, 15 Oct 2026 14:33:51 +0000

Bonjour,

L'article F.4.b du règlement général liste les sources d'énergie stockée autorisées : batteries chimiques, batteries commerciales certifiées CE, ressorts et élastiques, air comprimé et énergie gravitationnelle. Les condensateurs n'y figurent pas.

Notre équipe souhaite alimenter nos SIMA uniquement avec des supercondensateurs, sans batterie à bord. Le robot principal resterait alimenté par batterie. Est-ce autorisé ?

Merci d'avance pour votre réponse !

Answered: what is the base of the grail's placement of level 4?

Tue, 13 Oct 2026 17:47:44 +0000

Good evening,

The aim of this action is to place the grail on the roof of the robot, this roof must be higher than 30cm. We will rework the sentence for the fianl version of the rules

Regards

Answered: what is the measurement base of the grail?

Tue, 13 Oct 2026 17:45:20 +0000

Good evening,

The height for the placement is the measuring the height of the support on which one you will place the Grail.

Regards

Answered: the specification of the cannonball

Tue, 13 Oct 2026 17:43:28 +0000

Good evening

The cannon ball are simple magician sponge ball with 45mm of diameters, less than 5g.

you can find them easily on the net.

Reagrds

Answered: D.2. PLAYING AREA - Is it allowed to enter the opponents ramparts or castle courtyard

Mon, 12 Oct 2026 19:22:02 +0000

Good evening

It's not forbidden to go inside the opposite castel, but you hace nothing to do, and if you avoid the opposite team to make point, it's can be considered as anti-fairplay by the referee.

Regards

Answered: Position des pierres verticales de la porte

Mon, 12 Oct 2026 19:19:41 +0000

Bonsoir,

il n'y a pas de condition d'espacement des deux pierres verticales dans le règlement.

Cordialement

Answered: Position finale de la graal

Mon, 12 Oct 2026 09:59:53 +0000

Bonjour

On entend par là que rien ne doit fixer le Graal sur le robot, que l'on puisse le bouger sans contrainte.

Cordialement

Answered: C. THEME PRESENTATION - Aruco-Markers on Table

Thu, 08 Oct 2026 14:49:30 +0000

Good afternoon,

After talking we the rule commit and because the tag are fully visible during the preparation time and the calibration time, we will not move the aruco tag on the table.

You will have to manage this difficulty as each year when a robot or game element hide the tag during the match.

Regards

Answered: E.1: Can we steal a building with the graal ontop ?

Thu, 08 Oct 2026 14:47:20 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: Stones being either in quarry and in construction area

Thu, 08 Oct 2026 14:47:17 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: E.1.B: Does taking elements in opponent courtyard be considered as stealing ?

Thu, 08 Oct 2026 14:46:51 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: Stabilité des piles de pierre

Thu, 08 Oct 2026 14:46:15 +0000

Bonjour

Pour l'instant le vinyle est le meme que les années précédente, soit quelque 10e de mm. Il fait partie du vinyle accessoire et sera de la même nature que le vinyle de la table.

au vu de la surface du tag qui occupera la quasi totalité de la largeur de la boite, la stabilité de l'ensemble ne sera pas compromis.

Cordialement

Answered: Serait-il possible de déplacer les codes ARUCO 20 à 23 pour qu'ils ne soient pas cachés par le château en construction ?

Thu, 08 Oct 2026 14:43:06 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Une même construction peut-elle être valide dans deux zones ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:48 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Un même mur peut-il compter pour deux zones ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:41 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Les points sont-ils conservés en cas de pénalité adverse ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:30 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Limite sur le nombre de pierres portées ?

Thu, 08 Oct 2026 14:34:27 +0000

Bonjour

Il n'y a pas de limite dans le réglement sur le nombre d'élément de jeu transporté par le robot.

Rien dans le règlement interdit les PAMI de déplacer les éléments de jeu.

Coridalement

Answered: Est ce que la position initiale des pierres est verticale ou horizontale

Thu, 08 Oct 2026 08:05:34 +0000

merci de parcourir la FAQ avant de poser la meme question pour la 3eme fois

Answered: Retour du robot : points P7 et P8 cumulatifs ou exclusifs ?

Mon, 05 Oct 2026 16:16:22 +0000

Bonjour

Oui, c'est cumulatif.

Cordialement

Answered: Confirmation possibilité de conception d un drone pour le Graal

Thu, 01 Oct 2026 07:31:54 +0000

Bonjour

Oui il est possible de faire un drone, tant que celui-ci respecte les règles de dimension et de sécurité définis dans la réglementation générale.

Attention si le souffle du drone déplace aux éléments de jeux, aucune réclamation ne pourra être faite, étant donné que vous cassez vos construction avec vos propres systèmes.

Cordialement

Answered: E.4.b. L'actionneur d'attaque du PAMI doit-il pouvoir bouger ?

Thu, 01 Oct 2026 07:28:11 +0000

Bonjour

La définition même "d'actionneur" induis une mobilité, sans pour autant être forcément motorisé (il existe plein de solution qui peuvent se déclencher au départ du PAMI et profité du périmètre de déploiement autorisé).

Cordialement

Answered: Attentes et date limite relatives au cahier des charges final

Thu, 01 Oct 2026 07:25:04 +0000

Bonjour

La publication finale a été annoncé pour le 18 octobre.

En générale il y a surtout des ajustements dans les règles pour gérer les cas ambigue que la version béta a soulevé, ainsi que les points que rapporte chaque action. Mais il n'y aura pas de gros changement sur la mécanique de jeu.

Cordialement

Answered: A l'assaut sans adversaire

Thu, 01 Oct 2026 07:22:18 +0000

Bonjour

Si il n'y a pas de PAMI adverse, ce point n'est effectivement pas possible (c'est le problème des actions de collaboration). C'est pourquoi il y a plusieurs match de poules, et que ce genre d'action ne rapporte pas un nombre de point important, pour ne pas pénaliser ce genre de cas.

Cordialement

Answered: Limite de hauteur des éléments de jeu = 43 cm

Mon, 28 Sep 2026 16:07:26 +0000

Bonjour.

Les règles concernant la limitation de hauteur seront révisées pour la version finale du règlement.

Cordialement.

Answered: E.1.b. Max height for towers ?

Mon, 28 Sep 2026 16:05:41 +0000

Good afternoon

The rules about heigh limitation will be review for the final version of the rules.

Regards

Answered: E.2.B: Does the emergency stop count in the 43cm max height for graal ?

Mon, 28 Sep 2026 16:03:33 +0000

Good afternoon

The rules about heigh limitation will be review for the final version of the rules.

Regards

Answered: PAMI Moins de 100 mm dans certaines zones

Mon, 28 Sep 2026 16:01:01 +0000

Bonjour

la règle sur les dimensions minimales des PAMI va être revu pour la version finale.

Nous vous tiendrons informer.

Cordialement

Answered: Utilisation passive du dispositif de calcul et d’observation déporté

Sat, 26 Sep 2026 17:13:54 +0000

Bonjour

L'utilisation d'un dispositif passif est autorisé dans le centre de calcul, tout comme pour les balises externes.

Cordialement

Answered: Orientation du tag sur une pierre

Fri, 25 Sep 2026 11:10:38 +0000

Bonjour

L'orientation des tag est bien celle affiché dans la photo.

Nous allons ajouté une précision dans le réglement pour officialiser cela.

Cordialement

Answered: Le robot principal peut-il placer les boulets dans le chateau adverse durant les premières 85 secondes du Match ?

Thu, 24 Sep 2026 14:28:38 +0000

BONJOUR

c'est explicitement dit dans le réglement:

"La phase d’attaque est active entre la 85e seconde et la fin du match, toutes les actions suivantes faites en dehors de cette phase ne sera pas pris en compte."

Cordialement

Answered: E.1.b. Gate positiion in building area

Thu, 24 Sep 2026 14:22:05 +0000

Good afternoon

as says in the rules:

"A stone is considered placed in a zone if all or part of its vertical projection is in this zone, or on top of a stone already valid for that zone."

To be valid, all the stone have to be valid in the zone, so the both vertical element have to be in area, and the horizontal one have to be on the two valid vertical element.

Answered: E.1.B: several constructions in a building area

Thu, 24 Sep 2026 14:17:14 +0000

Good afternoon

If a zone contain several valid building, the count will be done in favor of the team.

Regards

Answered: E.1.B: reference to a "zone plan"

Thu, 24 Sep 2026 14:15:47 +0000

Good afternoon

The rules explain for each build, in which you can build it.

So if the zone contain a good build element, you receive the point P2, P3 or P4, depending want you have build.

Answered: E.1.b: Putting an element back to a Quarry ?

Thu, 24 Sep 2026 14:11:40 +0000

Good afternoon

The fact to intentionally put back a stone in order to deceive the opposite team and give them a penalty will be considered as unfair-play and will be penalties.

Answered: Maximum height of the robot

Thu, 24 Sep 2026 14:01:39 +0000

Good afternoon

No, the actuator are not allowed to exceed the height limite of 350mm

Regards

Answered: Les boulets qui stationnent à la fin du match sur les remparts ou dans la salle du trône comptent-ils ?

Thu, 24 Sep 2026 14:00:36 +0000

Bonjours

Comme dit dans le réglement:" Un boulet est validé comme étant en zone si tout ou partie de sa projection verticale est dans la cour du château adverse en fin de match"

et

"Cour du château : Zones placées sur les cotés la table et entourées par les remparts, elle comprend la salle du trone"

Cordialement

Answered: Les chevaliers peuvent-ils faire barrage à leur homologues adversaires ?

Thu, 24 Sep 2026 13:57:42 +0000

Bonjour

Empecher activement l'équipe adverse de faire des points, sans pour autant en faire soit meme (les PAMI ne pouvant pas atteindre les douves adverses) n'est ni constructif dans les phases de pool car le but est de marquer des points, ni dans les phases finales car la aussi le but est de marquer plus point que l'adversaire.

De plus vous risquez une réclamation que l'arbitre en charge du match pourrait comprendre et vous sanctionner.

Answered: Quelle est la taille des tags aruco 13 des pierres ?

Thu, 24 Sep 2026 13:53:16 +0000

Nous avons déjà répondu a cette question.

Comme dit dans l'encart à droite de l'écran : "Avez-vous vérifié que votre question n'a pas déjà été posée?"

Answered: E.1.b. Clarification on constructions

Wed, 23 Sep 2026 15:16:54 +0000

Hello

Could you please make several post in the FAQ with one question in a time.

This will make it easier to answer and for other users to find the information they need.

Thank in advance

Answered: Suggestion E.1.B: Add limitation to robots colours area

Wed, 23 Sep 2026 15:12:55 +0000

Good afertnoon

The autorisation for exceed the maximum height is for your castle, and for the opposite castle.

If we forbid to exceed the height in the opposite castle, the stealing will not be possible for the all construction set.

Regards

Answered: Stone measurements

Wed, 23 Sep 2026 15:09:34 +0000

Good afternoon

This dimension are in the manufacturing tolerances descibe inthe chapter J.2. of the general rules.

Regards

Answered: Akward constructions vs akward PAMIs, what's happening.

Wed, 23 Sep 2026 15:05:57 +0000

Good afternoon

Due to the avoidance systeme, the SIMA should not bump the other SIMA and so the wall.

The attack must be done with an actuator that not damage the other SIMA, and by the way must enought weak to not crash the wall.

Regards

Answered: Is the Graal allowed to received a canonball ?

Wed, 23 Sep 2026 15:02:33 +0000

Good afternoon

Yes the Grail, as other SIMA, can carry and launch a cannonball.

Regards

Answered: Suggestion: add a bonus for buldings "wholly within" build areas

Wed, 23 Sep 2026 14:58:38 +0000

Good afternoon

No, we want to let the teams build there castel as they want. If they optimize the building to save time, its a good point for them

Regards

Answered: Précision sur l'obligation du système d'évitement vis-à-vis des PAMIs lors de l'homologation

Wed, 23 Sep 2026 14:55:02 +0000

Bonjour

Si vous pouvez demontrer durant l'homologation que votre robot ne peut pas entrer en collision avec un PAMI de part sa stratégie, alors normalement c'est bon.

Cordialement

Quand une carrière de pierre est-elle considérée comme vide ?

Sun, 20 Sep 2026 17:19:18 +0000

Dans la partie E.1.B du règlement, il est indiqué :

« Durant le match, il sera possible de voler les pierres du château adverse, seulement si les carrières de pierre sont toutes vides, et sans détruire uniquement le château adverse. Une pénalité de 50 points pour non fair-play sera appliqué le cas échéant. »

À partir de quel moment une carrière de pierre est-elle considérée comme « vide » ?

Par ailleurs, quelle pénalité est appliquée si un robot vole une pierre dans le château adverse alors que toutes les carrières ne sont pas encore considérées comme vides ?

Merci d’avance pour ces précisions.

Suggestion: adaptation des tailles et limites

Sun, 20 Sep 2026 10:01:10 +0000

Y'a pleins de trucs sympa dans le règlement, mais y'a un truc qui m'inquiète c'est les marges. C'est pas pour râler, nous on joue n'importe quoi, mais y'a des équipes qui vont galérer ou se planter. La hauteur max tombe "pile" sur la taille des blocs de portes et les zones de départs des PAMI sont 20x30 quand une PAMI doit faire 10 pile. De fait ça rend impossible de faire plus de 2 PAMI par zone si on est sérieux (faut de la marge entre les PAMI pour pas qu'elles se touchent au départ). C'est pas un problème si c'est fait exprès, mais ça sent l'usine à frictions/questions. Si le but c'est de permettre de faire 6 PAMI par zone par exemple, il faudrait faire n * 10cm + qque chose.

Taille du tag ArUco des pierres

Sun, 20 Sep 2026 10:00:03 +0000

D.4 : "Un tag aruco de valeur 13 est présent sur chacune des 4 grandes faces de la pierre."

Peut-on préciser la taille du tag (un tag ArUco étant par définition composé d'une bordure extérieure noire et de la zone d'encodage interne), et celle de la bordure blanche ajoutée autour ?
Sur la figure 5, la photo laisse supposer environ 8*8 cm de tag + une bordure blanche de 1,25 à 1,5 cm tout autour. Mais il faudrait une taille précise pour faire une localisation correcte.

Hauteur du Graal

Sun, 20 Sep 2026 01:58:51 +0000

E.2.b : "Le niveau 1 correspond à une pierre à l'horizontale (10cm)" : d'où viennent les 10cm ? (pareil pour 20 et 30cm aux lignes suivantes).
Une pierre dans cette position ne fait-elle pas 11 cm de haut ? (Cf. D.4)

Donc le niveau 3 serait plutôt à 33 cm. Si on y ajoute les "au moins" 10 cm de haut du Graal, il culmine à au moins 43 cm. Mais sa hauteur maxi autorisée est 43 cm (E.2.b)... Donc il n'y a aucune marge, ce qui en pratique rendrait le niveau 3 impossible à réaliser sans dépasser (au moins un peu et temporairement).

Ne faut-il pas soit réduire à 10 cm la hauteur des pierres, soit préciser qu'un léger dépassement temporaire est possible pour la dépose du Graal ?