Eurobot FAQ - Recent questions and answers in Eurobot rules

Answered: Evitement Pami

Sun, 10 May 2026 07:54:09 +0000

Hello,

As a FAQ we don’t give technical instructions of how to technically solve a problem.

We can confirm this:

Yes Simas do need to avoid other Simas.

If it has a matching aruco tag on top, it’s a crate - obviously ;)

If you don’t have the right position of your detection mechanism, maybe change the position of the mechanism. Think about possible scenarios like the remote computing device.

If you don’t see a way to do a spot check of any obstacle in front of your Simas path, maybe think about surveying it during the whole game. If it moves from a starting zone, it probably will be a robot and needs to be avoided.

Greetings

Bonjour,

Dans le cadre de cette FAQ, nous ne fournissons pas d'instructions techniques sur la manière de résoudre un problème d'un point de vue technique.

Nous pouvons toutefois confirmer ceci :

Oui, les Pamis doivent éviter les autres Pamis.

Si un objet est muni d'une étiquette Aruco correspondante sur le dessus, il s'agit d'une caisse – cela va de soi ;)

Si votre mécanisme de détection n'est pas correctement positionné, essayez peut-être de le repositionner. Pensez à des scénarios possibles, comme la présence d'un dispositif informatique distant.

Si vous ne voyez pas comment effectuer un contrôle ponctuel des obstacles se trouvant sur le chemin de votre Pami, envisagez peut-être de surveiller la zone pendant toute la durée de la partie. Si un objet se déplace depuis une zone de départ, il s'agit probablement d'un robot et il faut l'éviter.

Bon journée

Answered: does the remote computing device need an emergency stop button ?

Sun, 10 May 2026 07:32:20 +0000

Hello,

a remote computing device do need a E-Stop Button if it is deemed a potentially dangerous device.

If you reread F4c of the general rules:

E-Stops are required for

all other systems with moving parts (motor, actuator, ...) or potentially dangerous components (laser, powerful light, ...)

so if you are in doubt if it is dagerous. Just put an E-Stop.

Bonjour,

Un appareil informatique à distance a besoin d'un bouton E-Stop s'il est considéré comme un appareil potentiellement dangereux.

Si vous relisez F4c des règles générales :

Les E-Stops sont nécessaires pour

Tous les autres systèmes avec des pièces mobiles (moteur, actionneur, ...) ou des composants potentiellement dangereux (laser, lumière puissante, ...)

Donc si vous avez des doutes si c'est dangereux. Il suffit de mettre un E-Stop.

Doctrine "bataille d'élément", dérive d'interprétation

Fri, 08 May 2026 18:12:46 +0000

Contexte — la dérive doctrinale

À l'origine, la "bataille d'élément" désignait deux robots saisissant simultanément le même élément avec leur préhension : contention inévitable, aucune équipe en faute.

Aujourd'hui, il suffit qu'un élément soit entre les deux robots pour qu'un contact soit excusé. Avec 48 caisses sur le terrain et 2 PAMI ninjas dans le grenier, l'alibi est permanent. Cette dérive ouvre la porte à des stratégies très rentables, et révèle une faille : aucun mécanisme de compensation pour la victime.

Cas A — PAMI ninja qui traverse le grenier en poussant le PAMI adverse

Le règlement dit : « Le robot n'a pas le droit d'interagir avec le PAMI adverse », mais rien sur deux PAMI ninjas entre eux. Conséquence : on peut foncer sur le PAMI adverse en prétextant viser une caisse, et le pousser hors du grenier. Les points E.2 comptant pour les deux équipes, on pousse tout sous prétexte de collaboratif.

Effet aggravant — la poussée latérale détruit l'odométrie. Les PAMI sont fragiles côté motion system. Une fois l'asserv perdue, le PAMI continue mais à côté de ses cibles — il finit le match en zombie. Pourtant la solution existe : détecter le PAMI adverse, élément ou non. On n'est plus au temps où les robots devaient avoir un switch contact pour savoir que c'est l'adversaire. La détection ToF est fiable aujourd'hui, surtout quand on veut aller dans la partie de l'adversaire.

En Suisse 2026, l'arbitrage a réhomologué le PAMI agresseur (qui avait un ToF). Le PAMI victime était stationnaire, actions terminées, dans sa zone — sans contention possible. Mais la sanction matérielle n'a aucun effet sur le score : la victime perd ses points sans recours, l'agresseur n'en perd aucun. Sinon on fait tous du SUMO avec les Ninja, et le plus lourd gagne (adieu les Legos ^^).

Question : un PAMI Ninja peut-il pousser le PAMI adverse hors du grenier sous prétexte de viser une caisse ?

Cas B — Robot principal

Même règle depuis des années : avec un élément entre les deux, on peut pousser sans impact. C'est de l'anti-jeu, et c'est ce que PS essaie d'éviter. La règle est censée être souple pour les petites équipes à 10 cm/s, mais ce sont les équipes compétition à 1 m/s avec lidar qui s'en servent en joker — l'adversaire est perdu après la collision. Le préjudice est sur l'attaquant, avec un avertissement gratuit la première fois.

Les contacts devraient être sanctionnés par défaut. Le vrai problème est l'arbitrage dynamique : qui a foncé dans qui.

Question : un robot principal peut-il pousser le robot adverse via un élément, en prétextant manipuler cet élément ?

Je suis preneur de votre position officielle, qui aidera toutes les équipes à concevoir des stratégies compatibles avec l'esprit Eurobot.

Context — Doctrinal drift

Originally, "element battle" meant two robots simultaneously grasping the same element with their pickup systems: unavoidable contention, no team at fault.

Today, an element merely between two robots is enough to excuse a contact. With 48 crates on the table and 2 Ninja PAMIs sharing the loft, the alibi is permanent. This drift opens the door to highly profitable strategies, and reveals a flaw: no compensation mechanism for the victim.

Case A — Ninja PAMI crossing the loft by pushing the opposing PAMI

The rules state: "The robot is not allowed to interact with the opposing PAMI", but say nothing about two Ninja PAMIs. Consequence: a PAMI can ram the opposing PAMI under the pretext of targeting a crate, and push it off the loft. Since E.2 points count for both teams, anything goes under the guise of cooperative play.

Aggravating effect — lateral push destroys odometry. PAMIs are fragile on the motion system side. Once control is lost, the PAMI keeps moving but off-target — it finishes the match as a zombie. Yet the solution exists: detect the opposing PAMI, element or not. We are no longer in the days when robots needed a contact switch to know it was the opponent. ToF detection is reliable today, especially when venturing into the opponent's half.

In Switzerland 2026, the aggressor PAMI was sent for re-homologation (it had a ToF). The victim PAMI was stationary, actions completed, inside its own zone — no possible contention. But the material sanction has no effect on the score: the victim loses points with no recourse, the aggressor loses none. Otherwise we'll all play SUMO with the Ninjas, and the heaviest wins (goodbye Lego bots ^^).

Question: can a Ninja PAMI push the opposing PAMI off the loft under the pretext of targeting a crate?

Case B — Main robot

Same rule for years: with an element between the two, you can push freely. This is anti-play, exactly what PS tries to prevent. The rule is supposed to be lenient for small 10 cm/s teams, but it's the competition-grade teams at 1 m/s with LIDAR who use it as a joker — the opponent is lost after the collision. The damage is always on the attacker's side, with a free first warning.

Contacts should be sanctioned by default. The real challenge is dynamic refereeing: who rammed whom.

Question: can a main robot push the opposing robot via a game element, under the pretext of manipulating that element?

I'm interested in your official position on these points, which will help all teams design strategies aligned with the Eurobot spirit.

Answered: E.5: Définition de "évoluer hors de la zone de départ/grenier"

Wed, 29 Apr 2026 13:52:34 +0000

Pour le grenier c'est simple, si le PAMI n'est plus dans le grenier alors il est en dehors
et pour la zone de départ, ses limites sont définis dans le réglement
le reste est au bon jugement de l'arbitre du match

Answered: SIMA height limit at match start. Does the emergency stop button tolerance apply?

Wed, 22 Apr 2026 15:29:46 +0000

Good evening

The height limit for the SIMA is 150mm

The height limit for its emergency stop button is 175 mm

Answered: Battery LiFe

Mon, 20 Apr 2026 09:31:23 +0000

Hello Dimitri,

LiFe are LiFePO₄. Just a more convenient marketing name.

They don't need a safety bag, as stated on $F.4.b.

Best regards,

Nota: the previous answer was the opposite of what was intended

Answered: what is allowed as an Estop.

Sun, 19 Apr 2026 19:15:03 +0000

Hello,

I think we just answer to you by email. The forum seems to be having problems uploading images, but we received them by email.

Regarding your question about the emergency stop button: your proposed solution is perfectly acceptable, even if it is not a standard commercial Estop, provided that it meets the following criteria:

- it is placed on a high point of the robot and remains easily accessible to be pushed (for instance by a fist),
- it is clearly red,
- the size seem to be quite good (min 20mm)
- it is unambiguous that it is an emergency stop button.

From your description and pictures (received by email), your design seems to comply with these requirements.

Concerning your second point: yes, it is absolutely fine, and even recommended, that pressing the Estop completely cuts power to the robot.

Best regards,

Answered: Blocks or robot first?

Sun, 19 Apr 2026 19:05:49 +0000

Hello Jukela,

You cannot rely on the position of the game pieces at the time of installation. The playing elements may be positioned before your installation, but it will depend on local organisation.

Best regards,

Answered: Is the edge of the table (22mm) included in the starting area?

Sun, 19 Apr 2026 19:01:47 +0000

Hi,

As stated on $D.3.b. Starting areas > Constraints, "the border[/edge] of the table next to the area [is] also included in the starting area". So yes, but only the part of the edge adjacent to the starting area.

Best regards,

Answered: Validité des caisses noires

Sun, 19 Apr 2026 18:56:42 +0000

Bonjour Jung,

Oui, l'ensemble des faces des caisses vides sont noires. Elles sont valides en tant que telles sur n'importe quelle face.

Answered: BAU caisse en bois

Thu, 09 Apr 2026 14:04:01 +0000

Bonjour

Non il n'est pas autorisé de cacher le bouton d'arrêt d'urgence avec un élément de jeu. Vous devrez donc le stocker ailleurs.

Cordialement

Answered: SIMA pantry vertical projection

Thu, 09 Apr 2026 13:58:45 +0000

Good afternoon

Only the vertical projection of the SIMA is necessary inside the zone to valid the action. You dont need to touch it.

Answered: Is my third floor good for homologation or my emergency button isn't enough accessible ?

Thu, 09 Apr 2026 13:56:49 +0000

Good afternoon

It's OK for your design for the button, the cable are enought far.

Answered: laser cat 1 et bau

Mon, 23 Mar 2026 20:28:59 +0000

Bonsoir,

Les lasers de classe 1 (et 1M) n'entrent effectivement pas dans la « catégorie composants potentiellement dangereux » du texte (les lasers mentionnés sont plutôt les lasers classe 2).

Les lasers classe 1 et 1M peuvent en conséquence être laissés actifs même si le BAU est enfoncé. Attention ils ne doivent en aucun cas être modifiés et vous devrez montrer la fiche technique lors de l'homologation.

Answered: homologation

Mon, 23 Mar 2026 16:33:59 +0000

bonjour

Oui les momentos sont repris d'une année sur l'autre. Ils ne suffisent cependant pas à assurer une homologation.

cordialement

Answered: SIMA Movement in Nest

Mon, 23 Mar 2026 16:32:54 +0000

Good afternoon

As the rules said, the SIMA are not allowed to move outside the starting area before 85s. Nothing is forbidden by the rules inside this area during this time.

Regards

Answered: Preparation Table

Mon, 23 Mar 2026 16:29:38 +0000

Bonjours

Vous disposez de 3 minutes de temps de préparation pour vos robots. La préparation de la table peut se faire avant ou en même temps, cela dépend de l'organisation de la rencontre.

Cordialement

Answered: Is it allowed to power remote computing device directly from the wall contact?

Mon, 23 Mar 2026 16:27:36 +0000

Good afternoon,

The power socket is not mandatory by the rules for the senior competition, and we cannot assure you that socket will be present, so take this point into account in your device design.

Regards

Answered: Are all SIMAs allowed to manipulate all game elements?

Tue, 10 Mar 2026 09:43:38 +0000

Good morning,

Yes the SIma can manipulate all game elements, nothing in the rules says "this game element is exclusively for the main robot" as the access granary is for the ninja SIMA, or the return to zone for the main robot

Answered: Le nid, dimensions de départ PAMIs

Wed, 04 Mar 2026 18:19:07 +0000

Bonjour

Le nid est la zone de départ du robot et des PAMIs, à vous de trouvez comment les agencer au mieux.

Cordialement

Answered: cursor position

Sun, 01 Mar 2026 09:28:29 +0000

Good morning

as says in the rules "At the start of the match, the team must place its thermometer cursor in a 0 zone of the team thermometer, without overflowing into another area"

Please read the rules before asking.

Answered: Type of paint used for crates

Sun, 01 Mar 2026 09:23:20 +0000

Good morning

No specification about the wood and the paint use to make the crate are in the rules.

The choice will be done by the organization of the contest, so you can contact directly the organisation of your local contest.

Answered: évitement et les pénalités

Wed, 18 Feb 2026 21:11:05 +0000

Bonjour

La pénalité est donnée en cas de collision, pas de simple contacte.

Pour qu'il y ait collision, il faut un choc, une dégradation ou un risque de dégradation du robot adverse en cas de mouvement.

Cordialement.

Answered: Actuators on the Remote Computing Device

Mon, 09 Feb 2026 17:37:58 +0000

Good evening,

the actuators are allowed inside the remote computing device, as long as it stay in the rules for the remote computing device.

regards

Answered: Quelle thermomètre appartient à quelle équipe?

Mon, 02 Feb 2026 19:55:18 +0000

Bonsoir,

Même si cela n'est pas explicite dans le règlement, le thermomètre d'une équipe est celui du même côté que son aire de départ (sur la même largeur de l'aire de jeu). On ne peut pas choisir quel thermomètre utiliser.

Answered: Batterie EVE 18650 CCC

Mon, 02 Feb 2026 19:53:12 +0000

Bonsoir. Il faut impérativement que les normes soient respectées dans le pays où les batteries sont utilisées. Il faut que vos batteries aient obligatoirement le marquage CE. Elles peuvent avoir d'autres marquages en plus (comme CCC) mais le marquage CE est impératif en Europe.

Answered: Robot height

Mon, 02 Feb 2026 19:51:11 +0000

Hi, The height of a robot is measured from the ground of the table (the robots are not levitating ) to the top of the robot (the most elevated point of the robot). And of course, your wheels are part of the robot.

Please note that "it can be tolerated that the emergency stop button exceeds this height limit to reach 375 mm".

Answered: SIMA "eating" actuator vertical projection

Mon, 02 Feb 2026 19:46:27 +0000

If a SIMA already has an actuator used for other purposes during the match, can that same actuator be used at the end to score the “eating” point

Yes, it's allowed! Your actuator does not need to be entirely dedicated to this purpose.

does this actuator take part in SIMA's vertical projection?

For the approvals, it counts statically on the maximum perimeter. But not at the end of the match, when it's moving in a pantry.

Answered: sacs ignifuges pour les Li-Ion batteries

Mon, 02 Feb 2026 19:34:11 +0000

Bonsoir,

Nous confirmons qu'il faut effectivement bien mettre les batteries de ce modèle dans un sac ignifugé, dans le robot pendant l'usage, lors de la charge et du stockage. Donc, en permanence ;).

Answered: Couleurs des caisses sous les caisses vides

Mon, 02 Feb 2026 17:34:21 +0000

Bonjour,

Le descriptif de ces zones est bien de le réglement, juste en dessous du descriptif du grenier (page 8):

Les zones de chargement : Zones situées en bord avant et de chaque côté du grenier. Elles contiennent chacune un stock de 7 caisses de noisettes, rangées en 2 étages avec 4 caisses de noisettes de la couleur de l’équipe au sol et 3 caisses vides sur le dessus.

Answered: Comptage des points noisettes

Sat, 17 Jan 2026 13:30:31 +0000

Les caisses posées sur leur tranche (verticalement ou horizontalement) sont considérées comme "neutres". Dans ce cas, les points sont attribués aux 2 équipes.

Par ailleurs, pour rappel, il n'y a pas d'arbitrage vidéo même capté par l'organisation et les vidéos faites par les équipes ne seront pas considérées dans l'hypothèse d'une contestation de points.

Answered: PAMI Ninja limité à 15 cm ?

Tue, 23 Dec 2025 08:23:58 +0000

Bonjour

La limite de hauteur des PAMI s'applique à tous les PAMI.

Answered: Règle deux personnes toujours valable ?

Tue, 23 Dec 2025 08:23:20 +0000

Bonjour

Seuls deux personnes sont autorisées, quelque soit la circonstance.

Cordialement

Answered: pami ninja taille périmètre max

Tue, 23 Dec 2025 08:21:22 +0000

Bonjour,

Les deux contraintes doivent être respectées, avoir un périmètre maximum de 600mm quelque soit sa forme, et entrer dans la zone de départ.

Cordialement

Answered: Homogation actionneur PAMI

Mon, 15 Dec 2025 19:37:23 +0000

Bonsoir.
L'esprit est d'avoir un actionneur visible et assez gros pour être bien vu de l'extérieur de l'aire de jeu sans ambiguïté. Cela sera apprécié lors de l'homologation par les arbitres.

Il n'est pas nécessaire que le ou les actionneurs soient visibles à 360° ni être orientés vers le public (même si c'est préférable pour le spectacle).

Answered: Homologation

Mon, 15 Dec 2025 16:03:59 +0000

Bonjour,

Le périmètre déployé du robot est la configuration maximale atteinte durant le match. Il est donc possible d'avoir plusieurs actionneurs qui fonctionnent séparément, mais attention à ne pas dépasser le périmètre durant les matchs sous peine de pénalité.

Cordialement

Answered: Est-il possible de porter plus d’une boîte à la fois ? Est-il possible de les tirer sans les porter ?

Mon, 15 Dec 2025 16:00:05 +0000

Bonjour

Le réglement ne pose aucune contrainte sur la manipulation des éléments de jeu, autre que la hauteur maximale.

Cordialement

Hello

The rules do not impose any restrictions on the handling of game components, other than the miximum height.

Regards

Answered: declanchement du curseur [curseur]

Tue, 02 Dec 2025 08:50:50 +0000

BOnjour

Le réglement précise bien que le cursor ne doit pas avoir de système de propulsion.

Merci de lire le réglement avant de poser des questions.

cordialement

Answered: Le pami ninja peut-il déposer des caisses de noissettes dans le nid ?

Tue, 02 Dec 2025 08:48:33 +0000

BOnjour

Rien ne l'interdit dans le réglement

Cordialement

Answered: Cursor moved by the opposing robot

Mon, 17 Nov 2025 20:05:22 +0000

Hello,

No, no penalty will be applied for such an action. The opponent will only receive the maximum points in that case.

Answered: Robot instable: tolérance de mouvement et manger des noisettes

Mon, 17 Nov 2025 19:53:25 +0000

Bonsoir.

Dans le cas de votre robot, le système de maintien de l'équilibre n'est pas compté comme actionneur. Et donc ne compte pas dans l'action de manger des noisettes.

S'il bouge très légèrement à cause de votre système pendulaire, cela sera toléré en fin de match (car c'est un système que nous apprécierons de voir), tant que les roues ne bougent pas.

Answered: BAU pour le curseur

Mon, 17 Nov 2025 19:47:54 +0000

Bonsoir,

Si le curseur dispose d'une partie mobile ou comporte un élément dangereux (au sens du paragraphe F.4.c du règlement général), vous devez avoir un bouton d'arrêt d'urgence. Et celui-ci peut effectivement dépasser de l'enveloppe indiquée par le curseur de 25 mm (cf. F.4.c).

L'appréciation quant à la partie mobile ou à l'élément sera effectuée par les arbitres lors de l'homologation. Si vous avez un doute, vous pouvez, par précaution, mettre un BAU. Ou nous envoyer un mail à referee [at] planete-sciences.org avec votre concept et nous pourrons vous donner un avis plus circonstancié.

Answered: Random colors of the crates

Mon, 17 Nov 2025 18:34:15 +0000

Hello. The positions of the hazelnut crates are determined after both robots are set up, just before the match begins.

Answered: Positionnement & matiere du tag Aruco sur caisse de noisette

Thu, 13 Nov 2025 15:07:44 +0000

Bonjour

Comme écrit dans la description des caisses en D.4:

Une bague de vinyle est collée autour de chaque caisse de noisette de façon la plus centrée possible

De plus si vous ouvrez le fichier des accessoires, vous y trouverez les dit bague qui, comme leurs noms l'indique et comme vous auriez pu le deviner facilement, seront collées tout autour des caisse, et par conséquent ne pourront pas glisser.

Cordialement

Answered: Visibilité - surface libre

Thu, 06 Nov 2025 20:30:45 +0000

Bonjour

Il y a une zone équivalente pour les pamis 30 x 30 mm pour accueillir l'autocollan.

Cordialement.

Answered: Position du thermomètre

Thu, 06 Nov 2025 20:29:48 +0000

Bonsoir

Le thermomètre est bien aligné avec le bord intérieur de la table, et pas conséquent, le centre de la zone 10, doit arriver au centre le zone de dépose adjacente.

cordialement

Answered: « Trouver, c'est garder ! » : une action donne-t-elle des points pour les deux équipes ?

Thu, 06 Nov 2025 20:27:13 +0000

Bonjour

oui la mention « les points de cette action comptent pour les deux équipes. » signifie bien que les deux équipes récupères des points pour chaque action effectuée.

Cordialement

Answered: Fichier plan du curseur

Thu, 16 Oct 2025 10:04:22 +0000

Bonjour

Les fichiers stl et step du curseur sont dans le zip avec les vinyles.

cordialement

Answered: Aruco Tag [caisse de noisette]

Sun, 12 Oct 2025 18:45:27 +0000

Les tags Aruco sont tous bien inclus dans le vinyle.

Chaque occurrence du terme Aruco est bien associé à « vinyle », pas à « papier »...

Answered: Remplissage des frigos

Wed, 08 Oct 2025 07:42:52 +0000

Bonjour Victor

Comme toujours les points des actions sont indépendants les uns des autres, sauf mentions de point dit "supplémentaire".

Donc, dans le cas des actions dans les frigo, les faits de remplir de caisse vide ou de vider de caisse de noisette sont comptabilisés chacun de leurs cotés.

Cordialement