Eurobot FAQ - Recent questions and answers

PAMI non limité en hauteur mais limité en déploiement vertical

Sun, 18 Oct 2026 01:07:33 +0000

Bonjour,

Depuis la version 1.4 des règles générales (parues hier), la limite en hauteur maxi des PAMI en début de match a été supprimée (avant : 150 mm).
A aussi été modifié : F.7 : "Un PAMI peut se déployer dans la limite d’une altitude de 175 mm." (350 avant)

Cette nouvelle limitation semble dans cette formulation ne concerner que les déploiements. Si un PAMI ne se déploie pas, n'est-il pas concerné par la limite à 175 mm ? Cela semblerait paradoxal qu'un PAMI puisse faire 200 mm (ou plus) de haut du début à la fin, mais n'est pas le droit de débuter à 160 et monter en cours de match à 200.

Faut-il plutôt fixer la hauteur maxi à 175 mm à tout moment, sans conditionner cela à un déploiement ?

Merci

Pierre utilisée dans plusieurs constructions

Sun, 18 Oct 2026 00:43:00 +0000

Bonjour,

E.1.b : "Une pierre ne peut pas être comptabilisé pour plusieurs constructions en même temps."
Mais peut-elle être utilisée dans plusieurs constructions valides, sans compter plusieurs fois p1=1 point de la pierre, mais seulement les points des constructions ?

Merci

Le Graal a le droit de dépasser la limite de hauteur MAIS seulement dans le château

Sun, 18 Oct 2026 00:34:48 +0000

Bonjour,

E.2.b : "Le Graal a le droit de dépasser la limite de hauteur mais seulement dans les zones de construction et les limites du château"
Vu que le Graal ne peut pas sortir du château, pourquoi ajouter ce "mais" ? Y a-t-il un cas limite où il intervient ?

Merci

E.2.b. Grail height limit

Sat, 17 Oct 2026 19:21:49 +0000

Hello,

In the general rules, it is said "A SIMA can be deployed within the limit at a height of 175 mm."

It is said in the game rules "The Grail is allowed to exceed the allowed height limit but only within construction zones and the castle boundaries, and without blocking any opposing beacons (for seniors)"

Does that mean that the height (distance between the top and the bottom) of the SIMA can increase above 175 mm in the construction zone ?

Or does that mean that the height of the SIMA must stay in the 175 mm limit but it can be lift ?

Answered: protection du chateau

Sat, 17 Oct 2026 17:38:24 +0000

Bonjour

il est explicitement interdit dans le réglement de faire ce genre de chose.

Merci de lire le réglement avant de poser des questions.

Answered: Position des pierres dans les remparts

Sat, 17 Oct 2026 17:37:20 +0000

Bonjour

La règle est effectivement la projection verticale et non pas la position exacte de la pierre.

Donc oui, mettre les pierres en travers est possible.

Cordialement

Answered: The question about SIMA's adhesive pad as its actuator

Sat, 17 Oct 2026 17:35:52 +0000

Good evening

If this is causing no damage, its allowed.

Regards

Answered: The question about shooting the foam balls

Sat, 17 Oct 2026 17:34:38 +0000

Good evening

You have the constraint of the maximal perimeters.

With this kind of mechanism, you will exced this perimeters limit and you receved a penalty.

Regards

Hauteur maximale du robots dans la zone de construction

Fri, 16 Oct 2026 16:19:13 +0000

La hauteur de 430 mm admise pour les éléments de jeu dans les zones de construction s'applique-t-elle aussi à la pince qui les tient ? notamment lors de la construction de la pièce horizontale de la porte ?

Can I require the opposing team to stick an ArUco marker on their SIMA? for junior competition

Thu, 15 Oct 2026 17:22:10 +0000

Are we allowed to require all opposing SIMAs to carry an ArUco marker so that our simas can detect and track their positions and trajectories, then approach them and hit them ?

F.4.b – Supercondensateurs comme source d'énergie des SIMA ?

Thu, 15 Oct 2026 14:33:51 +0000

Bonjour,

L'article F.4.b du règlement général liste les sources d'énergie stockée autorisées : batteries chimiques, batteries commerciales certifiées CE, ressorts et élastiques, air comprimé et énergie gravitationnelle. Les condensateurs n'y figurent pas.

Notre équipe souhaite alimenter nos SIMA uniquement avec des supercondensateurs, sans batterie à bord. Le robot principal resterait alimenté par batterie. Est-ce autorisé ?

Merci d'avance pour votre réponse !

Answered: what is the base of the grail's placement of level 4?

Tue, 13 Oct 2026 17:47:44 +0000

Good evening,

The aim of this action is to place the grail on the roof of the robot, this roof must be higher than 30cm. We will rework the sentence for the fianl version of the rules

Regards

Answered: what is the measurement base of the grail?

Tue, 13 Oct 2026 17:45:20 +0000

Good evening,

The height for the placement is the measuring the height of the support on which one you will place the Grail.

Regards

Answered: the specification of the cannonball

Tue, 13 Oct 2026 17:43:28 +0000

Good evening

The cannon ball are simple magician sponge ball with 45mm of diameters, less than 5g.

you can find them easily on the net.

Reagrds

Answered: D.2. PLAYING AREA - Is it allowed to enter the opponents ramparts or castle courtyard

Mon, 12 Oct 2026 19:22:02 +0000

Good evening

It's not forbidden to go inside the opposite castel, but you hace nothing to do, and if you avoid the opposite team to make point, it's can be considered as anti-fairplay by the referee.

Regards

Answered: Position des pierres verticales de la porte

Mon, 12 Oct 2026 19:19:41 +0000

Bonsoir,

il n'y a pas de condition d'espacement des deux pierres verticales dans le règlement.

Cordialement

Answered: Position finale de la graal

Mon, 12 Oct 2026 09:59:53 +0000

Bonjour

On entend par là que rien ne doit fixer le Graal sur le robot, que l'on puisse le bouger sans contrainte.

Cordialement

Answered: SIMAs destroy rival's castle

Mon, 12 Oct 2026 09:58:44 +0000

Good morning

No,it's not legal to voluntarily destroy the opposite castle with the SIMA.

Regards

Answered: C. THEME PRESENTATION - Aruco-Markers on Table

Thu, 08 Oct 2026 14:49:30 +0000

Good afternoon,

After talking we the rule commit and because the tag are fully visible during the preparation time and the calibration time, we will not move the aruco tag on the table.

You will have to manage this difficulty as each year when a robot or game element hide the tag during the match.

Regards

Answered: E.1: Can we steal a building with the graal ontop ?

Thu, 08 Oct 2026 14:47:20 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: Stones being either in quarry and in construction area

Thu, 08 Oct 2026 14:47:17 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: E.1.B: Does taking elements in opponent courtyard be considered as stealing ?

Thu, 08 Oct 2026 14:46:51 +0000

"A question lacking politeness (hello, thank you) will not receive a response.." Thank to read the instruction before creating de post

Answered: Stabilité des piles de pierre

Thu, 08 Oct 2026 14:46:15 +0000

Bonjour

Pour l'instant le vinyle est le meme que les années précédente, soit quelque 10e de mm. Il fait partie du vinyle accessoire et sera de la même nature que le vinyle de la table.

au vu de la surface du tag qui occupera la quasi totalité de la largeur de la boite, la stabilité de l'ensemble ne sera pas compromis.

Cordialement

Answered: Serait-il possible de déplacer les codes ARUCO 20 à 23 pour qu'ils ne soient pas cachés par le château en construction ?

Thu, 08 Oct 2026 14:43:06 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Boulets en mouvement à la 100eme seconde

Thu, 08 Oct 2026 14:43:02 +0000

Bonjour

Il faut que le robot et ces actionneurs soient à l'arrêt à la 100eme seconde. Les boulets n'étant pas des actionneurs, ils ne sont pas soumis à cette contrainte, ils ont donc le droit d'atterrir tranquillement après la seconde 100.

Cordialement

Answered: Position du Graal à la fin du match

Thu, 08 Oct 2026 14:42:57 +0000

Bonjour

Le réglement demande à ce que le graal soit poser sur un support, il n'y a aucune contrainte d'orientation. Donc meme renversé, quand que le graal est sur le support, il est valide

Answered: Une même construction peut-elle être valide dans deux zones ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:48 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Un même mur peut-il compter pour deux zones ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:41 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Les points sont-ils conservés en cas de pénalité adverse ?

Thu, 08 Oct 2026 14:42:30 +0000

"Une question sans politesse (bonjour, merci) ne recevra pas de réponse." Merci de lire les instruction avant de créer un post

Answered: Limite sur le nombre de pierres portées ?

Thu, 08 Oct 2026 14:34:27 +0000

Bonjour

Il n'y a pas de limite dans le réglement sur le nombre d'élément de jeu transporté par le robot.

Rien dans le règlement interdit les PAMI de déplacer les éléments de jeu.

Coridalement

How to create a NOC?

Thu, 08 Oct 2026 14:11:52 +0000

Hello, since we have more than three teams in our country, we are confused that how to create a NOC. We have the following questions, hopes to get the information soon, thanks!

1.What are the requirements and eligibility criteria for an organization to become a Eurobot NOC? For example, does the organization need to be a registered association, university, non-profit organization, or another type of legal entity?

2.What is the application process for obtaining the Eurobot Label and becoming a NOC? What documents, certifications, organizational information, or other materials would need to be submitted?

3.What is the expected timeline for the NOC application and certification process? In particular, when should an organization apply if it wishes to organize a national qualification event for the following Eurobot season?

4.Can an existing robotics-related association or organization in Taiwan apply for the Eurobot Label and organize the national qualification event? Alternatively, could a university team or university-affiliated organization, such as National Tsing Hua University, apply to become the NOC?

5.If National Tsing Hua University would like to take the initiative in establishing a NOC for Taiwan, what specific conditions would we need to fulfill, and what would be the recommended procedure for starting the application?

6.Regarding the national qualification event, what are the requirements for organizing such an event? For example, are there requirements concerning the competition venue, referees, robot homologation, equipment, safety, staffing, schedule, or other organizational matters?

7.If Taiwan has more than three teams but does not yet have an officially recognized NOC, what is the procedure for determining which teams can participate in the international finals? Is there a temporary qualification mechanism or an alternative arrangement that can be used before a NOC is established?

8.Finally, are there any specific deadlines, certificates, training requirements, or other qualifications that the future NOC organizers or referees would need to obtain before being authorized to organize an official national qualification event?

Finally, thank you for the reading and your answer!

Answered: Niveau du graal dans le robot principal

Thu, 08 Oct 2026 08:08:40 +0000

Bonjour

Oui, c'est la hauteur du toit qui doit être à 30cm minimum. nous allons refaire la formulation pour éviter tout mal-entendu.

Cordialement

Answered: Toit du robot principal

Thu, 08 Oct 2026 08:07:12 +0000

Bonjour

Le toit du robot n'indique pas forcément le point le plus élever du robot.

Une plateforme à 30cm du sol est valable, meme si une partie du robot est plus haute que cela.

Cordialement

Answered: Est ce que la position initiale des pierres est verticale ou horizontale

Thu, 08 Oct 2026 08:05:34 +0000

merci de parcourir la FAQ avant de poser la meme question pour la 3eme fois

Answered: Music in the presentation videos

Thu, 08 Oct 2026 08:04:49 +0000

Hello

If the music is copyright-fre, there are no problems

Regards

Answered: Position de départ des boulets

Wed, 07 Oct 2026 13:48:17 +0000

Bonjour

Le réglement dit explicitement "Durant la préparation, les boulets seront chargés dans le robot et les PAMI avec une limite de 1 boulet par PAMI"

Answered: Retour du robot : points P7 et P8 cumulatifs ou exclusifs ?

Mon, 05 Oct 2026 16:16:22 +0000

Bonjour

Oui, c'est cumulatif.

Cordialement

Answered: actionneur pami qui touche par intermittence

Mon, 05 Oct 2026 16:14:47 +0000

Bonjour

Pour éviter tout refus de la part d'arbitre tatillons, nous vous conseillons de ne pas faire de contact intermittent. L'an dernier le contact par intermittence a été compté en défaveur de l'équipe (l'élement de jeu était considéré comme étant toujours sous le controle du PAMI).

Cordialement

Answered: Confirmation possibilité de conception d un drone pour le Graal

Thu, 01 Oct 2026 07:31:54 +0000

Bonjour

Oui il est possible de faire un drone, tant que celui-ci respecte les règles de dimension et de sécurité définis dans la réglementation générale.

Attention si le souffle du drone déplace aux éléments de jeux, aucune réclamation ne pourra être faite, étant donné que vous cassez vos construction avec vos propres systèmes.

Cordialement

Answered: E.4.b. L'actionneur d'attaque du PAMI doit-il pouvoir bouger ?

Thu, 01 Oct 2026 07:28:11 +0000

Bonjour

La définition même "d'actionneur" induis une mobilité, sans pour autant être forcément motorisé (il existe plein de solution qui peuvent se déclencher au départ du PAMI et profité du périmètre de déploiement autorisé).

Cordialement

Answered: Attentes et date limite relatives au cahier des charges final

Thu, 01 Oct 2026 07:25:04 +0000

Bonjour

La publication finale a été annoncé pour le 18 octobre.

En générale il y a surtout des ajustements dans les règles pour gérer les cas ambigue que la version béta a soulevé, ainsi que les points que rapporte chaque action. Mais il n'y aura pas de gros changement sur la mécanique de jeu.

Cordialement

Answered: A l'assaut sans adversaire

Thu, 01 Oct 2026 07:22:18 +0000

Bonjour

Si il n'y a pas de PAMI adverse, ce point n'est effectivement pas possible (c'est le problème des actions de collaboration). C'est pourquoi il y a plusieurs match de poules, et que ce genre d'action ne rapporte pas un nombre de point important, pour ne pas pénaliser ce genre de cas.

Cordialement

Answered: Limite de hauteur des éléments de jeu = 43 cm

Mon, 28 Sep 2026 16:07:26 +0000

Bonjour.

Les règles concernant la limitation de hauteur seront révisées pour la version finale du règlement.

Cordialement.

Answered: E.1.b. Max height for towers ?

Mon, 28 Sep 2026 16:05:41 +0000

Good afternoon

The rules about heigh limitation will be review for the final version of the rules.

Regards

Answered: 6 PAMI dans les écuries

Mon, 28 Sep 2026 16:05:11 +0000

Bonjour

Les règles sur les dimensions minimales des PAMI vont être revu pour la version finale du règlement.

On vous tiendra informé.

Cordialement

Answered: E.2.B: Does the emergency stop count in the 43cm max height for graal ?

Mon, 28 Sep 2026 16:03:33 +0000

Good afternoon

The rules about heigh limitation will be review for the final version of the rules.

Regards

Answered: PAMI Moins de 100 mm dans certaines zones

Mon, 28 Sep 2026 16:01:01 +0000

Bonjour

la règle sur les dimensions minimales des PAMI va être revu pour la version finale.

Nous vous tiendrons informer.

Cordialement

Answered: Utilisation passive du dispositif de calcul et d’observation déporté

Sat, 26 Sep 2026 17:13:54 +0000

Bonjour

L'utilisation d'un dispositif passif est autorisé dans le centre de calcul, tout comme pour les balises externes.

Cordialement

Answered: Tir des boulets

Sat, 26 Sep 2026 15:22:09 +0000

Bonjour

Il n'y a pas de limite de hauteur pour les balles durant leurs vols

Cordialement

Answered: Orientation du tag sur une pierre

Fri, 25 Sep 2026 11:10:38 +0000

Bonjour

L'orientation des tag est bien celle affiché dans la photo.

Nous allons ajouté une précision dans le réglement pour officialiser cela.

Cordialement