Évitement des PAMIs

Question

Bonjour,

Ce n'est pas très clair dans le règlement mais est-ce que les robots principaux doivent éviter la collision avec les PAMI ? Dans le règlement il est mentionné que les robots doivent s'éviter entre eux mais étant donné qu'il y a une distinction entre les deux..

Merci bien

Answer 1

Hello,

Yes, obstacle avoidance is mandatory for both robots and PAMIs/SIMAs. You will have to make sure, that a robot can detect a PAMI or you’ll have to make sure, that a Robot is not able to crash into it. For example by not moving the robot after PAMIs are allowed to move or by being inside your reserved zones.

Greetings!

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traduction automatisé 

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Bonjour,

Oui, l’évitement des obstacles est obligatoire pour les robots et les PAMI/SIMA. Vous devrez vous assurer qu'un robot peut détecter un PAMI ou vous devrez vous assurer qu'un robot ne peut pas s'y écraser. Par exemple en ne déplaçant pas le robot une fois que les PAMI sont autorisés à se déplacer ou en étant à l'intérieur de vos zones réservées.

Salutations!

Comments

Je me permets d'indiquer l'importance de clarifier les choses.

Lors de la présentation du règlement, il a clairement été indiqué que :

- les PAMI doivent éviter les robots

- les robots ne sont pas tenus d'éviter les PAMI

Leur taille est en effet très peu compatible avec la majorité des systèmes de détection. (D'autant qu'ils sont aussi haut que des plantes !!)

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Bonjour @Hendrik,

Est-ce que votre réponse est toujours valide avec le règlement définitif ?

- Les robots doivent éviter les PAMI

- Si les robots ne savent pas éviter les PAMI ils peuvent s'arrêter à 90s pour ne pas risquer d'écraser un PAMI.

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Bonjour @SikulaRobotik,

Oui, ma réponse est vrai. Les règlements définitifs ne changeront pas cette question.

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Just to have a English version (which is better than my French, sorry )

Hello @SikulaRobotik,

yes, my answer is still true. The final rules did not change regarding this question.