Si je ne m'abuse, la question portait sur le fait de s'assurer qu'il n'existe pas cette année de règle similaire aux "Pieds dans le plat" de l'an dernier, qui invaliderait le points de plantes située dans la zone dans laquelle le robot finirait le match.
La réponse étant évidente, a partir du moment où il suffit de suivre ce qui est ecrit ou non écrit dans le règlement de cette année. :)