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Pour l'évitement d'obstacles, sommes nous obligés de détecter les robots dans toutes les directions même si nous ne nous déplaçons que dans une seule direction (avant-arrière)?

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by [Referee] (100k points)
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Bonjours,

Pouvez-vous me donné la ligne du réglement qui vous oblige de faire une detection omnidirectionnelle de tous les volumes présent autour du robot?
by (0 points)
Il n'y a pas de ligne de règlement  qui indique une détection omnidirectionnelle. Nous avions juste une inquiétude à ce propos pour l'homologation.
by [Referee] (100k points)
Le réglement exige que le robot soit capable d'éviter le robot adverse, et c'est tout! Après, c'est a vous d'adapter votre système de détection pour satisfaire cette exigence.
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