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Nous avons un lidar qui a été démonté sur un aspirateur robot Botvac D80 (Neato Robotics).
Est-il possible de l'utiliser pour la Coupe, sachant que le règlement annonce en F.3.c que "Les équipes utilisant des lasers devront impérativement fournir un document du constructeur mentionnant la classe du dispositif" ?

J'imagine qu'étant un aspirateur robot destiné à un usage grand public, la classe du laser doit être acceptable, mais cette information n'a pas l'air d'être disponible pour nous sur le laser en lui-même, n'étant pas un laser du commerce.
Le chassis du laser n'a pas été démonté, l'ensemble a simplement été dévissé du robot.

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by [Referee] (100k points)
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Bonjour,

Selon le manuel d'utilisation de votre robot (trouvable sur Google), c'est un laser de classe 1.

Il est donc tout a fait autorisé d'utiliser ce Lidar pendant la compétition.

N'hésitez pas à ouvrir votre navigateur préféré afin de chercher l'information par vous-même, surtout quand cela ne prend que 10s.

Cordialement,
by [Referee] (100k points)

Bonjour,

Cette réponse est très bonne. Merci de l'avoir fournie.

Comme il s'agit d'un sujet important, je vais traduire.


When using any components containing laser, you’ll need some manufacturers documentation. This is typically a datasheet.

In the case of this question, a LiDAR system (containing laser) is being repurposed from a vacuum robot device. The team took extra care not to alter the sensor or light path optics of the laser in any way. Though the team was unable to obtain a datasheet for this specific sensor.

Solution: the team will bring the users manual from the vacuum robot to Homologation, as the security chapter includes the class of the laser device.

 

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