Bonjour,
1) En début de match, l’orientation des gâteaux, c’est à dire la position du tag Aruco par rapport au centre du gâteau et au repère cartésien de la table, est-elle définie, fixe et connue?
2) Dans le cas contraire, les équipes sont-elles autorisées à ajuster avec l’accord de l’équipe de scène et de l’équipe adverse l’orientation des gâteaux pendant leur 3min de préparation ?
Merci