(Réponse non officielle)
Règlement :
F.6 :
Les petits actionneurs mobiles indépendants (ou PAMI) doivent respecter les mêmes contraintes de construction et de sécurité que les robots (BAU, évitement, laser, sac pour batterie lipo,...).
F.5 :
Système d’évitement d’obstacles : Les équipes sont tenues d’équiper leur robot d’un système de détection des robots adverses. Le système est destiné à empêcher les collisions entre les robots pendant un match. Ce point sera systématiquement vérifié lors de l’homologation.
H.4.f :
• système d’évitement non fonctionnel : perte de 30 points
autrement dit, oui, d'autant plus si cela est répétitif